[發明專利]用于自動跟蹤和管理手術室中外科工具庫存的方法和系統

在審

• 申請號: 201880097496.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN112996454A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: J·文卡塔拉曼
• 申請（專利權）人: 威博外科公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;G16H20/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 申屠偉進;周學斌

1.一種用于自動檢測所記錄的外科規程期間的新外科工具占用的計算機實現的方法，所述方法包括：

接收針對所述外科規程捕獲的外科視頻；

將所述外科視頻分割成多個視頻幀序列；以及

針對所述多個視頻幀序列中的每個視頻幀序列：

處理所述視頻幀序列以在所述視頻幀序列中檢測一個或多個外科工具以及與所述一個或多個所檢測到的外科工具相關聯的一次或多次外科工具占用；并且

如果在所述視頻幀序列中檢測到外科工具占用：

則確定與所檢測到的外科工具占用相關聯的所檢測到的外科工具是否與所述多個視頻幀序列中的先前處理的視頻幀序列中的先前識別的外科工具占用相關聯；并且

如果否，則將所檢測到的外科工具占用識別為新外科工具占用。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中處理所述視頻幀序列以檢測所述一個或多個外科工具包括：將機器學習模型應用于所述視頻幀序列，其中所述機器學習模型被訓練以檢測和識別與所述外科規程相關聯的一組外科工具。

3.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中檢測外科工具占用包括：確定所檢測到的外科工具是否在所述視頻幀序列中持續被檢測到達預先確定數量的連續視頻幀。

4.根據權利要求3所述的計算機實現的方法，其中所述預先確定數量的連續視頻幀是基于至少在所述外科規程中占用所檢測到的外科工具所需的最小時間段確定的。

5.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述外科視頻是以下中的一者：開放式外科手術視頻；

內窺鏡式外科手術視頻；以及

機器人外科手術視頻。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中如果與所檢測到的外科工具占用相關聯的所檢測到的外科工具與所述先前識別的外科工具占用相關聯，則所述方法還包括：不將所檢測到的外科工具占用視為新外科工具占用。

7.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中在所檢測到的外科工具占用被識別為所述新外科工具占用之后，所述方法還包括：記錄所述新外科工具占用以用于工具庫存目的。

8.根據權利要求7所述的計算機實現的方法，其中所述方法還包括：

針對所檢測到的外科工具，確定所檢測到的外科工具已與所記錄的外科工具占用相關聯的次數；以及

如果所確定的次數已達到預先確定的使用次數，則將所述給定外科工具標記為過期并且生成警告以傳達給外科人員。

9.一種用于自動跟蹤有限使用的外科工具的使用次數的計算機實現的方法，所述方法包括：

接收包含有限使用的外科工具到組織的一次或多次應用的外科視頻；

處理所述外科視頻中的視頻幀序列以檢測所述有限使用的外科工具初始地被占用；

在所檢測到的有限使用的外科工具保持被占用時的時間段期間，對所述有限使用的外科工具的使用次數進行計數；

確定是否存在來自所述外科視頻中的所述有限使用的外科工具的一次或多次先前占用的所述有限使用的外科工具的現有使用計數；并且

如果是，則通過將所述當前占用的時間段期間的使用計數與來自所述先前占用的所述現有使用計數組合來更新所述有限使用的外科工具的總使用計數。

10.根據權利要求9所述的計算機實現的方法，其中檢測到所述有限使用的外科工具初始地被占用包括：將第一機器學習模型應用于所述視頻幀序列，其中所述第一機器學習模型被訓練以在給定視頻幀中檢測和識別所述有限使用的外科工具。

11.根據權利要求9所述的計算機實現的方法，其中對所述有限使用的外科工具的所述使用次數進行計數包括：使用被訓練以檢測與所述有限使用的外科工具的使用相關聯的事件的第二機器學習模型。