[發(fā)明專利]基于無線供電電源塢的機器定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880097301.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN112673578B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 朱思君;謝崇軍;張皖;胡銳;文大悅
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號: H04B1/08
• 分類號: H04B1/08
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種基于電源塢的設備定位方法,所述電源塢用于為設備提供電能，其特征在于包括：

電源塢獲取待跟蹤設備的第一信息，所述第一信息中包括待跟蹤設備的身份信息和用于確定該待跟蹤設備當前位置的第二信息，所述電源塢獲取待跟蹤設備的第一信息包括：所述電源塢檢測是否正在為待跟蹤設備提供電能，并且，在確定正在為待跟蹤設備提供電能時，所述電源塢將正在為待跟蹤設備提供電能的意思表示作為該待跟蹤設備的第二信息，在確定尚未為待跟蹤設備提供電能時，所述電源塢檢測與待跟蹤設備的通信信號，根據(jù)所述通信信號獲取電源塢和待跟蹤設備之間的距離相關信息，并將該距離相關信息作為該待跟蹤設備的第二信息；

電源塢向終端發(fā)送與待跟蹤設備相關的第三信息，以便終端根據(jù)第三信息得到待跟蹤設備的位置信息，所述第三信息中包括電源塢的身份信息和所述待跟蹤設備的第一信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)第三信息得到待跟蹤設備的位置信息包括：

接收電源塢發(fā)送的與待跟蹤設備相關的所述第三信息；

根據(jù)第三信息中的電源塢的身份信息得到電源塢的位置信息；

在所述第三信息中查找到所述第二信息是電源塢正在為待跟蹤設備提供電能的意思表示時，將電源塢的位置信息作為待跟蹤設備的位置信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述距離相關信息包括電源塢和待跟蹤設備之間的距離或用于計算所述距離的參數(shù)。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，用于計算所述距離的參數(shù)包括通信信號的信號強度或傳輸時間。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)第三信息得到待跟蹤設備的位置信息包括：

接收電源塢發(fā)送的與待跟蹤設備相關的第三信息；

根據(jù)第三信息中的電源塢的身份信息得到電源塢的位置信息；

在所述第三信息中未查找到所述第二信息是電源塢正在為待跟蹤設備提供電能的意思表示時，根據(jù)所述電源塢的位置信息和所述距離相關信息確定所述待跟蹤設備的位置信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)第三信息得到待跟蹤設備的位置信息包括：

接收電源塢發(fā)送的與待跟蹤設備相關的第三信息；

根據(jù)第三信息中的電源塢的身份信息得到電源塢的位置信息；

在所述第三信息中查找是否有所述第二信息是電源塢正在為待跟蹤設備提供電能的意思表示；以及

在未查找到該意思表示時，判斷發(fā)送了第三信息的電源塢的數(shù)量，當只有一個電源塢發(fā)送了第三信息時，根據(jù)所述距離相關信息計算待跟蹤設備與該電源塢之間的距離，并得出所述待跟蹤設備的當前位置處于以所述電源塢為圓心、以所述距離為半徑的圓周上；當有多個電源塢發(fā)送了第三信息時，根據(jù)所述距離相關信息計算待跟蹤設備與各電源塢之間的距離，并得出所述待跟蹤設備的當前位置處于以各電源塢為圓心、以各電源塢對應的距離為半徑的多個圓周的交點處。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，當有多個電源塢向所述終端發(fā)送第三信息時，所述終端根據(jù)第三信息得到待跟蹤設備的位置信息還包括：

從發(fā)送第三信息的所述多個電源塢中選擇其中兩個電源塢，用于估測所述待跟蹤設備的位置信息。

8.一種基于電源塢的設備定位方法,所述電源塢用于為至少一個設備提供電能，其特征在于包括：

終端接收電源塢發(fā)送的與待跟蹤設備相關的第三信息，所述第三信息中包括電源塢的身份信息、待跟蹤設備的身份信息和用于確定該待跟蹤設備當前位置的第二信息,所述第二信息包括所述電源塢正在為待跟蹤設備提供電能的意思表示，或者包括所述電源塢和待跟蹤設備之間的距離相關信息；

根據(jù)第三信息估測所述待跟蹤設備的位置信息。