[發明專利]車內監視信息生成控制裝置和車內監視信息生成控制方法

在審

• 申請號: 201880097218.X
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN112673405A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 福原英樹;脅阪良孝
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08B25/00
• 分類號: G08B25/00;G08B21/00;G08B21/02;G08B25/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹;宋俊寅

1.一種車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取部，該圖像獲取部獲取對無人駕駛車輛的內部進行拍攝而得到的圖像；

異常判定部，該異常判定部判定所述無人駕駛車輛中是否發生異常；

車內監視信息生成部，該車內監視信息生成部基于由所述圖像獲取部獲取到的所述圖像，生成該圖像拍攝到的所述無人駕駛車輛內部的乘客無法被確定的車內監視信息；以及

發送控制部，當基于由所述異常判定部判定出的判定結果判定為所述無人駕駛車輛中沒有發生異常時，所述發送控制部將由所述車內監視信息生成部生成的所述車內監視信息發送到所述無人駕駛車輛的外部。

2.如權利要求1所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，

當判定為所述無人駕駛車輛中發生異常時，所述發送控制部將基于所述圖像的異常時監視圖像發送至所述無人駕駛車輛的外部。

3.如權利要求1所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，包括：

吞吐量值推定部，該吞吐量值推定部推定吞吐量值，該吞吐量值表示所述發送控制部將所述車內監視信息發送到所述無人駕駛車輛的外部時的每單位時間的數據傳輸量；以及

模式決定部，該模式決定部基于由所述吞吐量值推定部推定的所述吞吐量值來決定由所述車內監視信息生成部生成的所述車內監視信息的模式，

所述車內監視信息生成部基于由所述模式決定部決定的模式來生成所述車內監視信息。

4.如權利要求3所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，

所述吞吐量值推定部基于所述發送控制部將所述車內監視信息發送到所述無人駕駛車輛的外部時使用的通信設備的電波狀況或通信狀況來推定所述吞吐量值。

5.如權利要求4所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，

包括其他車輛信息獲取部，該其他車輛信息獲取部用于獲取表示安裝在其他車輛上的所述通信設備的電波狀況或通信狀況的其他車輛信息，該其他車輛正行駛在離所述無人駕駛車輛行駛的位置為規定范圍內的位置上，

所述吞吐量值推定部基于所述無人駕駛車輛的電波狀況或通信狀況以及包含在由所述其他車輛信息獲取部獲取到的所述其他車輛信息中的所述其他車輛的電波狀況或通信狀況來推定所述吞吐量值。

6.如權利要求3所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，

由所述模式決定部基于所述吞吐量值決定的所述車內監視信息的所述模式是通過使所述圖像中的所述圖像拍攝到的所述乘客的區域變形而獲得的變形圖像信息、通過提取該區域的輪廓而獲得的輪廓圖像信息、通過識別所述圖像拍攝到的所述乘客而獲得的人物識別信息中的任一個。

7.如權利要求1所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，

所述車內監視信息生成部通過對所述圖像中的所述圖像拍攝到的所述乘客的區域進行圖像變形處理，從而生成該圖像拍攝到的所述乘客無法被確定的所述車內監視信息。

8.如權利要求1所述的車內監視信息生成控制裝置，其特征在于，

所述車內監視信息生成部通過對所述圖像中的所述圖像拍攝到的所述乘客的區域進行輪廓提取處理，從而生成該圖像拍攝到的所述乘客無法被確定的所述車內監視信息。

9.一種車內監視信息生成控制方法，其特征在于，

圖像獲取部獲取對無人駕駛車輛的內部進行拍攝而得到的圖像，

異常判定部判定所述無人駕駛車輛中是否發生異常，

車內監視信息生成部基于由所述圖像獲取部獲取到的所述圖像，生成該圖像拍攝到的所述無人駕駛車輛內部的乘客無法被確定的車內監視信息，

當基于由所述異常判定部判定出的判定結果判定為所述無人駕駛車輛中沒有發生異常時，發送控制部將由所述車內監視信息生成部生成的所述車內監視信息發送到所述無人駕駛車輛的外部。