[發明專利]空調機

有效

• 申請號: 201880096879.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN112602264B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 清水裕一;畠山和德
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P5/46
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 于麗

具備：1臺逆變器(104)，從直流電壓生成三相交流電壓；n臺(n為2以上的整數)馬達(141、142)，串聯連接于逆變器(104)的輸出側而產生動力；工作部，接受該動力而被驅動；以及控制部(109)，基于由n臺馬達(141、142)產生的感應電壓進行無傳感器控制。

技術領域

本發明涉及空調機。

背景技術

為了運轉永磁體同步馬達(PMS馬達)，需要根據PMS馬達的轉子的磁極位置來控制電流和電壓。為了檢測磁極位置，有時使用編碼器或霍爾傳感器等位置檢測器。然而，由于使用位置檢測器而產生成本增加或馬達大型化的問題。

因此，例如專利文獻1公開了一種馬達驅動控制裝置，該馬達驅動控制裝置進行推定PMS馬達的轉子的磁極位置來控制PMS馬達的無傳感器控制。關于該無傳感器控制，公知有如下方法：利用由PMS馬達的永磁體的磁通產生的旋轉時的感應電壓來推定PMS馬達的轉子的位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-135781號公報

發明內容

發明所要解決的技術課題

在空調機中，隨著近年來絕熱技術的提高或熱交換器的性能提高，當作為溫度調節的對象的空間的溫度在一定程度上穩定于期望值時，通過使風扇或壓縮機以低速方式運轉來提高節能性。

然而，在以往的無傳感器控制中存在如下技術課題：在感應電壓小的低速旋轉時，位置推定精度降低，無法以低速方式運轉PMS馬達。

于是，本發明的1個或多個方案的目的在于使得能夠在無傳感器控制下以低速方式運轉PMS馬達。

用于解決技術課題的技術方案

本發明的第1方案的空調機的特征在于，具備：1臺逆變器，從直流電壓生成三相交流電壓；n臺(n為2以上的整數)馬達，串聯連接于所述逆變器的輸出側而產生動力；工作部，接受所述動力而被驅動；以及控制部，基于由所述n臺馬達產生的感應電壓進行無傳感器控制。

本發明的第2方案的空調機的特征在于，具備：1臺逆變器，從直流電壓生成三相交流電壓；兩臺馬達，接受所述三相交流電壓而產生動力；切換部，在將所述兩臺馬達串聯連接于所述逆變器的輸出側的復數連接(multiple?connection)與僅將所述兩臺馬達中的一個馬達連接于所述逆變器的輸出側的單獨連接(single?connection)之間進行切換；工作部，接受所述動力而被驅動；以及控制部，在所述復數連接時，基于由所述兩臺馬達產生的感應電壓進行無傳感器控制，在所述單獨連接時，基于由所述一個馬達產生的感應電壓進行無傳感器控制。

本發明的第3方案的空調機的特征在于，具備：1臺逆變器，從直流電壓生成三相交流電壓；n臺(n為2以上的整數)馬達，接受所述三相交流電壓而產生動力；切換部，在將所述n臺馬達串聯連接于所述逆變器的輸出側的串聯連接與將所述n臺馬達并聯連接于所述逆變器的輸出側的并聯連接之間進行切換；工作部，接受所述動力而被驅動；以及控制部，基于由所述n臺馬達產生的感應電壓進行無傳感器控制。

發明效果

根據本發明的1個或多個方案，能夠在無傳感器控制下以低速方式運轉PMS馬達。

附圖說明

圖1為示出實施方式1的空調機中使用的PMS馬達及馬達驅動裝置的概略圖。

圖2為概略性示出控制部的進行無傳感器控制的部分的結構的功能框圖。

圖3的(a)及(b)為用于說明電壓指令生成部中的處理例的概略圖。

圖4的(a)～(c)為用于說明PWM信號生成部中的處理例的概略圖。