[發明專利]移動作業管理裝置、移動型作業裝置、安裝系統及移動作業管理方法

有效

• 申請號: 201880096670.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN112567901B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 安井義博;山下幸宏
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種移動作業管理裝置，用于包括安裝裝置和移動型作業裝置的安裝系統，

所述安裝裝置具備：安裝部，進行向安裝對象物安裝元件的處理；供給部，在具有所述安裝部能夠拾取所述元件的安裝用裝配部及所述安裝部無法拾取所述元件的緩沖用裝配部的裝配部裝配包括保持所述元件的保持部件的供料器；及安裝控制部，使所述安裝部從所述供料器拾取所述元件，

所述移動型作業裝置具備：收容部，收容所述供料器；及移動控制部，從所述供給部回收所述供料器或者將所述供料器向所述供給部裝配而使所述供料器移動，

其中，

所述移動作業管理裝置具備管理控制部，所述管理控制部生成如下的預先配置信息：基于包括多個安裝條件信息的生產計劃，通過所述移動型作業裝置，使在所述安裝對象物的生產中下次以后所使用的待機用的所述供料器以與下次以后的所述供料器的配置位置對應的排列向所述緩沖用裝配部裝配，

所述管理控制部設定待機用的所述供料器的接收目的地、再配置目的地及所述收容部的收容位置，以使得當前裝配于所述緩沖用裝配部中的下次的安裝處理所使用的待機用的所述供料器在下次的安裝處理中裝配于所述安裝用裝配部的位置的所述緩沖用裝配部裝配。

2.根據權利要求1所述的移動作業管理裝置，其中，

所述管理控制部生成如下的所述預先配置信息：對裝配于所述緩沖用裝配部的待機用的所述供料器進行裝配解除而收容于所述收容部，并以與下次以后的所述供料器的配置位置對應的排列進行排序。

3.根據權利要求1所述的移動作業管理裝置，其中，

所述安裝系統除所述緩沖用裝配部以外還具有保管所述供料器的保管部，

所述管理控制部生成如下的預先配置信息：通過所述移動型作業裝置，使從所述保管部接收的所述供料器以與下次以后的所述供料器的配置位置對應的排列向所述緩沖用裝配部裝配。

4.根據權利要求2所述的移動作業管理裝置，其中，

所述安裝系統除所述緩沖用裝配部以外還具有保管所述供料器的保管部，

所述管理控制部生成如下的預先配置信息：通過所述移動型作業裝置，使從所述保管部接收的所述供料器以與下次以后的所述供料器的配置位置對應的排列向所述緩沖用裝配部裝配。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的移動作業管理裝置，其中，

所述管理控制部在從當前的所述安裝對象物的生產向接下來的所述安裝對象物的生產切換前生成所述預先配置信息。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的移動作業管理裝置，其中，

所述收容部能夠收容一個以上的預定量的所述供料器，

所述管理控制部生成如下的所述預先配置信息：以所述預定量作為上限而使待機用的所述供料器向所述緩沖用裝配部裝配。

7.根據權利要求5所述的移動作業管理裝置，其中，

所述收容部能夠收容一個以上的預定量的所述供料器，

所述管理控制部生成如下的所述預先配置信息：以所述預定量作為上限而使待機用的所述供料器向所述緩沖用裝配部裝配。