[發明專利]以觸覺來識別車輛構件的組件的位置

有效

• 申請號: 201880096608.5
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN112567194B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 曼努埃爾·卡格胡貝爾;F·富塞德;安東·邁爾
• 申請（專利權）人: 利薩·德雷克塞邁爾有限責任公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B5/004;G01B7/00;G01R31/68
• 代理公司: 北京安杰律師事務所 11627
• 代理人: 孫秀武

1.用于以觸覺來識別車輛構件(S)的至少一個可導電的組件(B)的位置的方法，其中有待測試的車輛構件(S)以能松開的方式被固定在測試轉接器(2)上，所述方法具有以下步驟：

——使測試探針(3)從起始位置(P_S)在預先給定的路徑(x)上沿著第一運動方向(X₁)朝有待測試的車輛構件(S)的方向運動(S1)，直至所述測試探針(3)的接觸元件與所述車輛構件(S)的組件(B)相接觸并且這種接觸被探測到；

——在所述接觸的時刻確定(S2)所述測試探針(3)的第一測試位置(P_P1)；

——使所述測試探針(3)從所述第一測試位置(P_P1)沿著第二運動方向(X₂)返回朝起始位置(P_S)的方向在預先給定的路徑(x)上一直運動到回程位置(P_R)(S3)；

——使所述測試探針(3)從所述回程位置(P_R)沿著第一運動方向(X₁)運動(S4)，直至所述測試探針(3)的接觸元件與所述車輛構件(S)的組件(B)重新接觸并且這種探測被探測到；

——在重新接觸的時刻確定(S5)所述測試探針(3)的第二測試位置(P_P2)；

——使所述測試探針(3)沿著第二運動方向(X₂)從第二測試位置(P_P2)一直運動(S6)到起始位置(P_S)；

——將所述第一測試位置(P_P1)與第一額定值(S_W)或者與在所述第一額定值(S_W)的左右來預定義的第一公差范圍(T_B1)進行比較(S7)

并且/或者

將所述第二測試位置(P_P2)與所述第一額定值(S_W)或者與在所述第一測試位置(P_P1)的前后來預定義的第二公差范圍(T_B2)進行比較(S7)

并且/或者

將所述第一測試位置(P_P1)與所述第二測試位置(P_P2)之間的差與預定義的第三公差范圍(T_B3)進行比較，其中如果在比較時結果處于預定義的公差范圍(T_B1、T_B2、T_B3)之一之外，那就提供出錯信息(I_F)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中在使所述測試探針(3)從起始位置(P_S)沿著第一運動方向(X₁)運動的步驟(S1)中使所述測試探針以第一速度一直運動到第一中間位置(P_Z1)并且在所述第一中間位置(P_Z1)之后以比所述第一速度慢的第二速度一直運動到所述第一測試位置(P_P1)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中在使所述測試探針(3)從第二測試位置(P_P2)沿著第二運動方向(X₂)運動的步驟(S1)中使所述測試探針(3)以第二速度一直運動到第二中間位置(P_Z2)并且在所述第二中間位置(P_Z2)之后以比所述第二速度快的第一速度一直運動到所述起始位置(P_S)。

4.根據權利要求2所述的方法，其中使所述第一速度無縫地減速為所述第二速度。

5.根據權利要求3所述的方法，其中使所述第二速度無縫地加速為所述第一速度。