[發(fā)明專(zhuān)利]元件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880096566.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112567900B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川合英俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝系統(tǒng)具備：多條元件安裝生產(chǎn)線，沿基板搬運(yùn)方向排列有多個(gè)元件安裝機(jī)和供料器保管庫(kù)；供料器更換裝置，沿基板搬運(yùn)方向移動(dòng)，能夠在所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線的元件安裝機(jī)與供料器保管庫(kù)之間更換供料器；及存儲(chǔ)裝置。在存儲(chǔ)裝置中包括：生產(chǎn)信息，包括每條元件安裝生產(chǎn)線在生產(chǎn)中使用的基板的種類(lèi)、向基板安裝的元件的種類(lèi)及生產(chǎn)順序；及供料器信息，包括供料器的識(shí)別信息、供料器的所在位置及搭載于供料器的元件的種類(lèi)。在基于生產(chǎn)信息和供料器信息判定為存在使用中途供料器的情況下，供料器更換裝置將使用中途供料器保管于所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線的供料器保管庫(kù)，該使用中途供料器是在所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線中使用完畢并且在其它元件安裝生產(chǎn)線中存在使用計(jì)劃的供料器。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種元件安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，作為這種元件安裝系統(tǒng)，提出了如下結(jié)構(gòu)，該元件安裝系統(tǒng)具備：元件安裝生產(chǎn)線，沿基板搬運(yùn)方向排列有多個(gè)元件安裝機(jī)和供料器保管庫(kù)；及更換機(jī)器人，能夠沿基板搬運(yùn)方向移動(dòng)而在供料器保管庫(kù)與各元件安裝機(jī)之間更換供料器(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。更換機(jī)器人從在供料器保管庫(kù)中保管的供料器之中取出所需的供料器并向元件安裝生產(chǎn)線的各元件安裝機(jī)補(bǔ)給。供料器相對(duì)于供料器保管庫(kù)的補(bǔ)給、回收除了通過(guò)作業(yè)者的手動(dòng)作業(yè)來(lái)進(jìn)行以外，還通過(guò)由AGV(地上行駛式的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē))、OHT(頂棚行駛式的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē))從生產(chǎn)線外相對(duì)于供料器保管庫(kù)搬入搬出供料器來(lái)進(jìn)行。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2017/033268號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在設(shè)有多條元件安裝生產(chǎn)線的元件安裝系統(tǒng)中有時(shí)存在即使在一條元件安裝生產(chǎn)線中使用完畢但在其它元件安裝生產(chǎn)線中還存在使用計(jì)劃的供料器(使用中途供料器)。在該情況下，作業(yè)者需要將在一條元件安裝生產(chǎn)線中使用完畢的供料器暫時(shí)回收到生產(chǎn)線外并放入倉(cāng)庫(kù)，在其它元件安裝生產(chǎn)線的換產(chǎn)調(diào)整時(shí)從倉(cāng)庫(kù)中找出所需的供料器并向該其它元件安裝生產(chǎn)線的供料器保管庫(kù)補(bǔ)給，存在作業(yè)變得繁瑣這樣的問(wèn)題。另外，即使在使用AGV、OHT相對(duì)于供料器保管庫(kù)補(bǔ)給/回收供料器的情況下，由于需要對(duì)應(yīng)每個(gè)供料器進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的基于作業(yè)者的作業(yè)，因此作業(yè)負(fù)擔(dān)并不輕。

本公開(kāi)的主要目的在于，在設(shè)有多條元件安裝生產(chǎn)線的元件安裝系統(tǒng)中，能夠更高效地進(jìn)行各元件安裝生產(chǎn)線的換產(chǎn)調(diào)整。

用于解決課題的技術(shù)方案

本公開(kāi)為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的而采用了以下的手段。

本公開(kāi)的元件安裝系統(tǒng)具備：多條元件安裝生產(chǎn)線，沿基板搬運(yùn)方向排列有能夠?qū)⒂晒┝掀鞴┙o的元件安裝于基板的多個(gè)元件安裝機(jī)和供料器保管庫(kù)；供料器更換裝置，分別設(shè)于所述多條元件安裝生產(chǎn)線，沿所述基板搬運(yùn)方向移動(dòng)，能夠在所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線的所述元件安裝機(jī)與所述供料器保管庫(kù)之間更換所述供料器；及存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)包括每條所述元件安裝生產(chǎn)線在生產(chǎn)中使用的基板的種類(lèi)、向所述基板安裝的元件的種類(lèi)及生產(chǎn)順序在內(nèi)的生產(chǎn)信息，并且存儲(chǔ)包括所述供料器的識(shí)別信息、所述供料器的所在位置及搭載于所述供料器的元件的種類(lèi)在內(nèi)的供料器信息，所述元件安裝系統(tǒng)的主旨在于，在基于所述生產(chǎn)信息和所述供料器信息判定為存在使用中途供料器的情況下，所述供料器更換裝置將該使用中途供料器保管于所述所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線的所述供料器保管庫(kù)，所述使用中途供料器是在所述所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線中使用完畢并且在其它元件安裝生產(chǎn)線中存在使用計(jì)劃的供料器。

在本公開(kāi)的元件安裝系統(tǒng)中，在沿基板搬運(yùn)方向排列有多個(gè)元件安裝機(jī)和供料器保管機(jī)的多條元件安裝生產(chǎn)線上分別設(shè)有供料器更換裝置。在基于生產(chǎn)信息和供料器信息而判定為存在在所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線中使用完畢并且在其它的元件安裝生產(chǎn)線中存在使用計(jì)劃的使用中途供料器的情況下，各供料器更換裝置將該使用中途供料器保管于所負(fù)責(zé)的元件安裝生產(chǎn)線的供料器保管庫(kù)。由此，能夠?qū)⑹褂弥型竟┝掀饕徊墓┝掀鞅９軒?kù)回收，因此能夠更高效地進(jìn)行各元件安裝生產(chǎn)線的換產(chǎn)調(diào)整。