[發明專利]前照燈控制方法以及前照燈控制裝置有效
| 申請號: | 201880096246.X | 申請日: | 2018-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN112533794B | 公開(公告)日: | 2023-07-21 |
| 發明(設計)人: | 尾幡昌芳;蘆田隆;藤田真彌 | 申請(專利權)人: | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60Q1/14 | 分類號: | B60Q1/14 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 前照燈 控制 方法 以及 裝置 | ||
1.一種前照燈控制方法,用于控制搭載于車輛的、能夠被調整照射量的前照燈,所述車輛具有自動駕駛模式和手動駕駛模式,在所述自動駕駛模式中,基于通過拍攝車輛周圍的可見光攝像機獲取到的圖像來進行駕駛,在所述手動駕駛模式中,由所述車輛的駕駛員進行駕駛,所述前照燈控制方法的特征在于,
使所述自動駕駛模式時的所述前照燈的照射量相比于所述手動駕駛模式時的所述前照燈的照射量減少,
在檢測到所述自動駕駛模式中的故障時,直至從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式的轉變完成為止,使所述照射量與所述手動駕駛模式時的所述照射量相同。
2.根據權利要求1所述的前照燈控制方法,其特征在于,
使所述前照燈的開啟關閉與所述可見光攝像機的幀率同步。
3.根據權利要求1或2所述的前照燈控制方法,其特征在于,
相比于所述車輛周圍的照度小的情況,在所述車輛周圍的照度大的情況下,使所述自動駕駛模式時的所述照射量減少。
4.一種前照燈控制裝置,具有用于對搭載于車輛的、能夠被調整照射量的前照燈進行控制的控制部,所述車輛具有自動駕駛模式和手動駕駛模式,在所述自動駕駛模式中,基于通過拍攝車輛周圍的可見光攝像機獲取到的圖像來進行駕駛,在所述手動駕駛模式中,由所述車輛的駕駛員進行駕駛,所述前照燈控制裝置的特征在于,
所述控制部使所述自動駕駛模式時的所述前照燈的照射量相比于所述手動駕駛模式時的所述前照燈的照射量減少,
在檢測到所述自動駕駛模式中的故障時,直至從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式的轉變完成為止,所述控制部使所述照射量與所述手動駕駛模式時的所述照射量相同。
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