[發(fā)明專利]板搬送裝置以及換板器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880096114.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN112513647A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮崎弘貴;芝吹直伸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島津制作所
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 薛恒;王琳

板搬送裝置包括本體部、第一移動(dòng)構(gòu)件、第二移動(dòng)構(gòu)件及第一彈性構(gòu)件、第二彈性構(gòu)件。本體部有中間支撐部。第一移動(dòng)構(gòu)件、第二移動(dòng)構(gòu)件分別有第一支撐部、第二支撐部。第一移動(dòng)構(gòu)件、第二移動(dòng)構(gòu)件以可相對(duì)本體部在第一方向移動(dòng)的方式受支撐。第一彈性構(gòu)件設(shè)于中間支撐部與第一支撐部間，對(duì)第一移動(dòng)構(gòu)件給予在第一方向朝中間支撐部的第一施加力。第二彈性構(gòu)件設(shè)于中間支撐部與第二支撐部間，對(duì)第二移動(dòng)構(gòu)件給予第二施加力，第二施加力為在第一方向上朝中間支撐部且與第一施加力為相反方向的力。板通過第一施加力對(duì)第一移動(dòng)構(gòu)件給予朝第二移動(dòng)構(gòu)件的施加力，并通過第二施加力對(duì)第二移動(dòng)構(gòu)件給予朝第一移動(dòng)構(gòu)件的施加力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)自動(dòng)進(jìn)樣器(auto sampler)供給板的換板器(plate changer)所使用的板搬送裝置、以及包括此板搬送裝置的換板器。

背景技術(shù)

有對(duì)高效液相色譜儀(high speed liquid chromatography)等分析裝置自動(dòng)注入作為分析對(duì)象的試樣的自動(dòng)進(jìn)樣器。另外，有對(duì)自動(dòng)進(jìn)樣器供給板的換板器。換板器具有用來收容多個(gè)試樣板(以下簡稱為板)的板保管庫。在板收容有多個(gè)小瓶(vial)，此小瓶(vial)注入有作為分析對(duì)象的試樣。另外，換板器具有在板保管庫與自動(dòng)進(jìn)樣器之間搬送板的板搬送裝置。

在以往的換板器中，使用專用板作為板。在板搬送裝置設(shè)有突起，通過將突起扣進(jìn)設(shè)于專用板的孔，從而板搬送裝置保持專用板。因此，板搬送裝置的突起的位置及形狀需要對(duì)應(yīng)于專用板的孔的位置及形狀來設(shè)計(jì)。為了可靠地保持專用板，對(duì)板搬送裝置的突起的位置及形狀要求高精度。另外，關(guān)于用于保持專用板的板搬送裝置的控制，也要求高精度。

下述專利文獻(xiàn)1涉及一種容器搬送裝置，此容器搬送裝置用于將收容有樣本容器的架(rack，板)搬送至試樣自動(dòng)注入裝置(自動(dòng)進(jìn)樣器)。在專利文獻(xiàn)1中，在作為容器搬送裝置的容器握持機(jī)構(gòu)的前端面設(shè)有卡合部。通過卡合部插入至設(shè)于架的側(cè)面的孔，從而容器握持機(jī)構(gòu)握持架。

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2006-189362號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

所述現(xiàn)有的換板器為利用設(shè)于板搬送裝置的突起來扣住板的結(jié)構(gòu)，因而板需要使用專用品。因此，若換板器的規(guī)格不同，則需要符合所述規(guī)格的板。

另外，必須根據(jù)專用板的孔的位置及形狀來高精度地制造板搬送裝置的突起，因而制造成本變高。另外，在包含板搬送裝置的換板器的裝配工序中，也要求準(zhǔn)確的位置調(diào)整。

本發(fā)明的目的在于，在對(duì)自動(dòng)進(jìn)樣器供給試樣板的換板器所使用的板搬送裝置中，提高試樣板的形狀的自由度，以及降低板搬送裝置的制造所耗費(fèi)的成本。

[解決問題的技術(shù)手段]

(1)依據(jù)本發(fā)明的一方面的板搬送裝置是對(duì)自動(dòng)進(jìn)樣器供給試樣板的換板器所使用，且包括：本體部，具有中間支撐部；第一移動(dòng)構(gòu)件，具有第一支撐部，以可相對(duì)于本體部在第一方向上移動(dòng)的方式受到支撐；第二移動(dòng)構(gòu)件，具有第二支撐部，以可相對(duì)于本體部在第一方向上移動(dòng)的方式受到支撐；第一彈性構(gòu)件，設(shè)于中間支撐部與第一支撐部之間，對(duì)第一移動(dòng)構(gòu)件給予在第一方向上朝向中間支撐部的第一施加力；以及第二彈性構(gòu)件，設(shè)于中間支撐部與第二支撐部之間，對(duì)第二移動(dòng)構(gòu)件給予第二施加力，此第二施加力為在第一方向上朝向中間支撐部且與第一施加力為相反方向的力。通過第一施加力對(duì)第一移動(dòng)構(gòu)件給予朝向第二移動(dòng)構(gòu)件的施加力，并且通過第二施加力對(duì)第二移動(dòng)構(gòu)件給予朝向第一移動(dòng)構(gòu)件的施加力，由此試樣板保持在第一移動(dòng)構(gòu)件與第二移動(dòng)構(gòu)件之間。

所述板搬送裝置利用第一彈性構(gòu)件及第二彈性構(gòu)件的施加力，在第一移動(dòng)構(gòu)件及第二移動(dòng)構(gòu)件之間保持板。由此，作為板搬送裝置所用的板，無需使用專用的板。板搬送裝置可保持各種形狀及大小的板，因而也可沿用不同種類的板。