[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880095661.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN112703371A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.洛肯;F.哈勒曼;H.沃克
• 申請（專利權(quán)）人: 弗瑞柏私人有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭程

1.一種用于檢測軸(12)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10；10’)，其具有：

與所述軸(12)抗扭地連接的且在徑向上包圍所述軸(12)的轉(zhuǎn)子單元(18)，所述轉(zhuǎn)子單元(18)具有至少一個傳感器磁體(24)，

固定不動的定子單元(20)，其帶有與所述軸(12)徑向上間隔布置的多圈傳感器單元(34)，所述多圈傳感器單元(34)具有至少一個韋根傳感器(36)，所述多圈傳感器單元(34)在功能上與所述傳感器磁體(24)協(xié)同作用，以便檢測軸旋轉(zhuǎn)，和

針對至少一個韋根傳感器(36)的至少一個磁性的屏蔽裝置(22；22’)，所述屏蔽裝置(22；22’)由具有高導(dǎo)磁率的材料構(gòu)成，

其特征在于，所述至少一個磁性的屏蔽裝置(22；22’)具有屏蔽元件(40，42；40’，42’)，所述屏蔽元件(40，42；40’，42’)在矢狀平面中包圍所述至少一個韋根傳感器(36)。

2.按權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10；10’)，其中，所述磁性的屏蔽裝置(22；22’)具有第一屏蔽元件(40；40’)和第二屏蔽元件(42；42’)，所述第一屏蔽元件(40；40’)在第一軸向側(cè)(A1)包圍所述韋根傳感器(36)，所述第二屏蔽元件(42；42’)在與第一軸向側(cè)(A1)對置的第二軸向側(cè)(A2)包圍所述韋根傳感器(36)。

3.按權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10’)，其中，所述第一屏蔽元件(40’)固定不動地布置，并且所述第二屏蔽元件(42’)與所述軸(12)抗扭地連接。

4.按權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10)，其中，兩個屏蔽元件(40，42)固定不動地布置并且直接地相互連接。

5.按權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10’)，其中，設(shè)有固定不動的定子殼體(54)，所述固定不動的定子殼體(54)由不可磁化的材料構(gòu)成并且在所述固定不動的定子殼體(54)中布置有所述定子單元(20)和所述固定不動的第一屏蔽元件(40’)。

6.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10；10’)，其中，所述磁性的屏蔽裝置(22；22’)至少在所述韋根傳感器(36)的軸向側(cè)(Al)上沿周向以環(huán)段的形式設(shè)計，使得所述磁性的屏蔽裝置(22；22’)包圍僅一個定子單元部段，在所述定子單元部段中布置有所述韋根傳感器(36)。

7.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10)，其中，所述磁性的屏蔽裝置(22)具有屏蔽元件(40，42)，所述屏蔽元件(40，42)在橫向平面中包圍韋根傳感器(36)。

8.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10’)，其中，所述多圈傳感器單元(34)具有霍爾傳感器(37)，并且其中，所述磁性的屏蔽裝置(22’)具有屏蔽元件(40’，42’)，所述屏蔽元件(40’，42’)在矢狀平面中包圍所述霍爾傳感器(37)。

9.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10；10’)，其中，所述轉(zhuǎn)子單元(18)具有四個均勻地沿圓周分布的傳感器磁體(26)。

10.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10；10’)，其中，所述軸(12)是空心軸。

11.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)(10；10’)，其中，設(shè)有電容式單圈傳感器單元用于檢測軸部分旋轉(zhuǎn)，其中，在所述轉(zhuǎn)子單元(18)上布置有第一單圈傳感器元件，并且在所述定子單元(20)上布置有第二單圈傳感器元件。