[發(fā)明專利]元件安裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880095642.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN112425278B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川合英俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

本發(fā)明提供一種元件安裝系統(tǒng)，具備元件安裝機(jī)，該元件安裝機(jī)將多個(gè)元件供給單元以能夠裝卸的方式配置于供給區(qū)域，并基于任務(wù)向基板安裝元件，該元件安裝系統(tǒng)進(jìn)行以下控制：準(zhǔn)備配置控制，控制單元更換裝置，以將任務(wù)所需的元件供給單元按照使預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)先的單位而分為多組，使各組內(nèi)的元件供給單元的排列與供給區(qū)域中的配置順序一致并且以每組為單位而集中地配置于準(zhǔn)備區(qū)域；以及供給配置控制，在切換任務(wù)時(shí)，控制單元更換裝置，以按照使預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)先的單位對(duì)在準(zhǔn)備配置控制中配置于準(zhǔn)備區(qū)域的元件供給單元和從切換前已經(jīng)配置于供給區(qū)域的元件供給單元進(jìn)行自動(dòng)更換，并將切換后的任務(wù)所需的元件供給單元配置于供給區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書公開了一種元件安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，在具備以能夠裝卸的方式裝配有供給元件的盒式元件供給單元(供料器)的元件安裝機(jī)的元件安裝系統(tǒng)中，提出了具備自動(dòng)更換元件供給單元的更換裝置的元件安裝系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該系統(tǒng)中，控制更換裝置，以基于基板的生產(chǎn)計(jì)劃、各元件供給單元中的元件余量來設(shè)定各元件供給單元的更換時(shí)期，并在該更換時(shí)期對(duì)元件供給單元進(jìn)行裝卸而進(jìn)行自動(dòng)更換。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：WO2017/33268A1

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述的元件安裝系統(tǒng)中，在一次更換時(shí)期，若成為自動(dòng)更換的對(duì)象的元件供給單元的數(shù)量變多，則更換花費(fèi)時(shí)間。這樣的話，安裝處理的開始延遲，導(dǎo)致系統(tǒng)整體的生產(chǎn)效率的降低。

本公開的主要目的在于，在對(duì)元件供給單元進(jìn)行自動(dòng)更換的元件安裝系統(tǒng)中，高效地進(jìn)行自動(dòng)更換而縮短更換時(shí)間。

用于解決課題的技術(shù)方案

本公開為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公開的元件安裝系統(tǒng)具備元件安裝機(jī)，該元件安裝機(jī)將多個(gè)元件供給單元以能夠裝卸的方式配置于供給區(qū)域，并基于任務(wù)向基板安裝元件，所述元件安裝系統(tǒng)具備：?jiǎn)卧鼡Q裝置，能夠在與所述供給區(qū)域之間以及與不同于所述供給區(qū)域的準(zhǔn)備區(qū)域之間，對(duì)于每次更換動(dòng)作以預(yù)定數(shù)量為上限來對(duì)所述元件供給單元進(jìn)行自動(dòng)更換；以及控制裝置，進(jìn)行準(zhǔn)備配置控制以及供給配置控制，在該準(zhǔn)備配置控制中，控制所述單元更換裝置，以將任務(wù)所需的所述元件供給單元按照使所述預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)先的單位而分為多組，使各組內(nèi)的所述元件供給單元的排列與所述供給區(qū)域中的配置順序一致并且以每組為單位而集中地配置于所述準(zhǔn)備區(qū)域，在該供給配置控制中，在切換任務(wù)時(shí)，控制所述單元更換裝置，以按照使所述預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)先的單位對(duì)在所述準(zhǔn)備配置控制中配置于所述準(zhǔn)備區(qū)域的所述元件供給單元和從切換前已經(jīng)配置于所述供給區(qū)域的所述元件供給單元進(jìn)行自動(dòng)更換，并將切換后的任務(wù)所需的所述元件供給單元配置于所述供給區(qū)域。

本公開的元件安裝系統(tǒng)進(jìn)行控制單元更換裝置的準(zhǔn)備配置控制，以按照使預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)先的單位而將任務(wù)所需的元件供給單元分為多組，使各組內(nèi)的元件供給單元的排列與供給區(qū)域中的配置順序一致并且以每組為單位而集中地配置于準(zhǔn)備區(qū)域。另外，在切換任務(wù)時(shí)，進(jìn)行控制單元更換裝置的供給配置控制，以按照使預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)先的單位對(duì)在準(zhǔn)備配置控制中配置于準(zhǔn)備區(qū)域的元件供給單元和已經(jīng)配置于供給區(qū)域的元件供給單元進(jìn)行自動(dòng)更換，并將切換后的任務(wù)所需的元件供給單元配置于供給區(qū)域。預(yù)定數(shù)量的單位是基于單元更換裝置的一次更換動(dòng)作的上限，因此能夠在準(zhǔn)備區(qū)域與供給區(qū)域之間高效地自動(dòng)更換元件供給單元。因此，在進(jìn)行元件供給單元的自動(dòng)更換的元件安裝系統(tǒng)中，能夠縮短更換時(shí)間。

附圖說明

圖1是表示元件安裝系統(tǒng)10的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示元件安裝機(jī)20的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示供料器30的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示裝載機(jī)50的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。