[發(fā)明專利]一種腫瘤定位方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880095527.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN112384278B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久良;閆浩;王中亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安大醫(yī)集團(tuán)股份有限公司;深圳市奧沃醫(yī)學(xué)新技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/00
• 分類號(hào): A61N5/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種腫瘤定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述腫瘤在第一角度和第二角度的投影圖像；

將所述投影圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第一偏移量；

根據(jù)所述第一偏移量確定需要執(zhí)行虛擬重采操作時(shí)，根據(jù)所述第一偏移量重新產(chǎn)生基準(zhǔn)圖像，并將所述投影圖像與重新產(chǎn)生的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第二偏移量；

根據(jù)所述第二偏移量確定不需要執(zhí)行所述虛擬重采操作時(shí)，輸出第一累積偏移量，所述第一累積偏移量為所述第一偏移量與所述第二偏移量的和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述得到第二偏移量之后，所述方法還包括：

確定所述第一累積偏移量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第二偏移量確定需要執(zhí)行所述虛擬重采操作時(shí)，根據(jù)所述第一累積偏移量重新產(chǎn)生基準(zhǔn)圖像，并將所述投影圖像與重新產(chǎn)生的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第三偏移量；

根據(jù)所述第三偏移量確定不需要執(zhí)行所述虛擬重采操作時(shí)，輸出第二累積偏移量，所述第二累積偏移量為所述第一偏移量、所述第二偏移量和所述第三偏移量的和。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述得到第三偏移量之后，所述方法還包括：

確定所述第二累積偏移量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述確定需要執(zhí)行虛擬重采操作包括：

偏移量不在預(yù)設(shè)偏移量范圍內(nèi)，或者，接收到操作者根據(jù)偏移量確定需要執(zhí)行虛擬重采操作的指示；

所述偏移量為所述第一偏移量、所述第二偏移量或所述第三偏移量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述確定累積偏移量之后，所述方法還包括：

顯示所述累積偏移量；

所述累積偏移量為所述第一累積偏移量或所述第二累積偏移量。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述產(chǎn)生基準(zhǔn)圖像包括：

根據(jù)偏移量和預(yù)存的幾何信息，采用預(yù)設(shè)算法產(chǎn)生基準(zhǔn)圖像；

所述偏移量為所述第一偏移量、所述第一累積偏移量或所述第二累積偏移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腫瘤定位方法，其特征在于，所述采集所述腫瘤在不同角度的投影圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述基準(zhǔn)圖像。

9.一種腫瘤定位裝置，其特征在于，所述腫瘤定位裝置包括：采集單元、配準(zhǔn)單元、確定單元、生成單元和輸出單元；

所述采集單元，用于采集所述腫瘤在不同角度的投影圖像；

所述配準(zhǔn)單元，用于將所述投影圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第一偏移量；

所述確定單元，用于根據(jù)所述第一偏移量確定需要執(zhí)行虛擬重采操作；

所述生成單元，用于根據(jù)所述第一偏移量確定需要執(zhí)行虛擬重采操作時(shí)，根據(jù)所述第一偏移量重新產(chǎn)生基準(zhǔn)圖像；

所述配準(zhǔn)單元，還用于將所述投影圖像與重新產(chǎn)生的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第二偏移量；

所述確定單元，還用于根據(jù)所述第二偏移量確定不需要執(zhí)行所述虛擬重采操作；

所述輸出單元，用于根據(jù)所述第二偏移量確定不需要執(zhí)行所述虛擬重采操作時(shí)，輸出第一累積偏移量，所述第一累積偏移量為所述第一偏移量與所述第二偏移量的和。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的腫瘤定位裝置，其特征在于，

所述確定單元，還用于確定所述第一累積偏移量。