[發明專利]機床系統及刀具的判定方法

在審

• 申請號: 201880095489.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN112384328A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 笠原忠;古田惠
• 申請（專利權）人: 株式會社牧野銑床制作所
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/00;B23Q17/22;B23Q17/24;G05B19/4069;G05B19/4093
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

一種機床系統及刀具的判定方法，該機床系統具備將刀具(5)安裝在前端部的主軸(4)、保持多個刀具的刀具庫(41)、在刀具庫和旋轉主軸之間更換刀具的刀具更換臂(43)和安裝工件的工作臺(14)，機床(1)按照加工程序使主軸和工作臺相對移動來加工工件，具備拍攝裝置(24)和干涉檢查裝置(110)，該拍攝裝置將安裝在刀具保持架上的刀具與刀具保持架一起進行拍攝；該干涉檢查裝置使用加工程序和工件、刀具及機床的形狀數據，在加工前模擬加工，至少確認刀具和工件有無干涉；從干涉檢查裝置取得刀具的形狀數據，根據取得的刀具的形狀數據生成二維刀具模型，對該二維刀具模型和由拍攝裝置拍攝的刀具的圖像進行比較，在二維刀具模型和圖像數據的偏移量為規定的閾值以上的情況下判定為刀具不正確。

技術領域

本發明涉及機床系統及刀具的判定方法，該機床系統及刀具的判定方法能判定是否將錯誤的或者不正確的刀具保持在了刀具庫中或者是否賦予了錯誤的刀具編號或者刀座編號。

背景技術

在具備對多個刀具進行保持的刀具庫和在該刀具庫和主軸之間更換刀具的刀具更換裝置的機床系統中，操作者一邊通過目視逐一確認在加工中使用的刀具一邊將其安裝在刀具庫的指定的刀座內。此時，如果正確的刀具沒有分配正確的刀具編號或者刀座編號安裝在刀具庫內，則不僅不能按照NC加工程序進行工件的加工，而且刀具和工件或者機床發生沖突或者干涉，損傷刀具、工件、機床。

在專利文獻1中，為了解決這樣的問題，記載了刀具的自動對照識別裝置，該刀具的自動對照識別裝置通過對由拍攝裝置拍攝的刀具的圖像進行圖像處理，從圖像數據提取并運算刀具的特征量，將提取、并運算的刀具的特征量數據和關于該刀具的基本數據進行對照，來識別拍攝的刀具與由NC裝置指定的刀具是否一致。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平06-134638號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在專利文獻1記載的刀具的自動對照識別裝置中，基本數據是刀具自身的尺寸數據，另外從圖像數據提取的刀具的特征量也是與該刀具自身的特征的形狀相關的尺寸。因此，如果刀具沒有安裝在記載在加工程序中的正確的刀具保持架上，則不能按照加工程序進行適當的加工，另外也不能防止刀具和工件或者機床的沖突或者干涉。

本發明將解決這樣的以往技術的問題作為技術課題，其目的在于提供一種機床系統及刀具的判定方法，該機床系統及刀具的判定方法能可靠地判定安裝在刀具庫內的刀具是否錯誤或者刀具是否損傷了。

為了解決課題的手段

為了達到上述的目的，根據本發明，提供一種機床系統，其具備將刀具安裝在前端部的主軸、保持多個刀具的刀具庫、在刀具庫和旋轉主軸之間更換刀具的刀具更換臂和安裝工件的工作臺，按照加工程序使主軸和工作臺相對移動來加工工件，其特征在于，具備拍攝裝置、干涉檢查裝置和控制裝置，該拍攝裝置將安裝在刀具保持架上的刀具與刀具保持架一起進行拍攝；該干涉檢查裝置使用加工程序和工件、刀具及機床的形狀數據，在加工前模擬加工，至少確認刀具和工件有無干涉；該控制裝置從干涉檢查裝置取得安裝在刀具保持架上的刀具的形狀數據，根據取得的刀具的形狀數據生成二維刀具模型，對該二維刀具模型和由拍攝裝置拍攝的刀具的圖像進行比較，在二維刀具模型和圖像數據的偏移量為規定的閾值以上的情況下判定為刀具不正確。