[發明專利]用于集裝箱錐進和/或解錐的裝置和方法

有效

• 申請號: 201880095429.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN112368223B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 林典右
• 申請（專利權）人: PSA國際港務集團
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種用于集裝箱錐進和/或解錐的裝置，其中，所述裝置包括：

處理器，用于執行指令以操作所述裝置；

儲藏裝置，用于儲存多個連接器；

分揀器，用于識別連接器的類型；

傳送機構，其包括用于保持所述多個連接器的多個保持架，所述傳送機構被配置為：將所述多個保持架中的一個或多個移動到用于取回用于錐進集裝箱的連接器的位置，或將所述多個保持架中的一個或多個移動到用于接收從解錐集裝箱獲得的連接器的位置；

分發機構，被配置為傾斜所述多個保持架中的一個，使得連接器被從傾斜的保持架分發出來；以及

存儲器，用于存儲索引數據，所述索引數據指示：

在所述多個保持架的每一個中存在連接器；

每個保持架中保持的連接器的類型；以及

每個保持架在所述傳送機構上的位置，

其中，所述分揀器被配置為：

拾取儲存在所述儲藏裝置中的一個連接器，

識別所拾取的連接器的類型，

將所拾取的連接器定向到用于放置到保持架中的定向；以及

將具有識別的類型的、定向的連接器放置到所述多個保持架中的如下一個保持架中：所述保持架在所述索引數據中被指示為不存在連接器，并且

所述處理器被配置為操作所述裝置以更新所述存儲器中的索引數據以指示：

在容納所放置的連接器的保持架中存在連接器，以及

所放置的連接器的識別的類型。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述多個保持架中之一被安裝至所述傳送機構并且沿著所述傳送機構可移動，使得由所述保持架保持的連接器在由所述傳送機構移動時保持在豎直定向，并且當所述保持架被所述分發機構傾斜到特定的角度時，從所述保持架分發所述連接器。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，被配置為將連接器保持在豎直定向的保持架配置有較重的基部，并且可樞轉地安裝至所述傳送機構，使得在所述保持架被所述分發機構傾斜到特定的角度后，所述較重的基部將由于重力而改變所述保持架的定向以保持將所述連接器保持在豎直定向上。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的裝置，其中，所述裝置被操作以確定在所述傳送機構上是否存在可用于儲存連接器的保持架，并且如果所述裝置基于所述索引數據確定在所述傳送機構上沒有可用于儲存連接器的保持架，則所述裝置被操作以：

指示所述傳送機構將保持一個或多個連接器的一個或多個保持架移動到所述分發機構分發所述一個或多個連接器的位置；

指示所述分發機構將所述一個或多個保持架中的所述一個或多個連接器分發到所述儲藏裝置；以及

更新所述索引數據以指示針對分發連接器的每個保持架不存在連接器。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的裝置，其中，所述裝置被操作以：

從服務器檢索集裝箱的信息；以及

根據檢索到的集裝箱的信息確定要對集裝箱執行的操作，其中，所述操作為錐進或解錐。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，如果所述操作為解錐，則所述裝置被操作以：

基于檢索到的集裝箱的信息來識別要從集裝箱中去除的連接器的類型；

根據所述索引數據確定所述傳送機構上被指示為不存在連接器的保持架的位置；

指示所述傳送機構將所確定的位置處的保持架移動到用于接收從解錐集裝箱獲得的連接器的位置；

指示機械操縱器從所述集裝箱去除連接器，并將去除的連接器放置到基于確定的位置移動的保持架中；以及

更新所述索引數據以指示：在容納由所述機械操縱器放置的連接器的保持架中存在連接器，以及所述機械操縱器所放置的連接器的識別的類型。