[發明專利]旋轉機構

有效

• 申請號: 201880095415.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN112368932B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 赤間俊和
• 申請（專利權）人: 日商拉姆洛克科技股份有限公司
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00;F03G3/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 嚴鵬

1.一種旋轉機構，其中，

所述旋轉機構包括第1軌道部、移動部、軌道旋轉力施加部件和移動力施加部件，

所述第1軌道部形成為螺旋狀，構成為能以軸心為中心進行旋轉，

所述移動部構成為能安裝于該第1軌道部并且能沿該第1軌道部移動，

所述軌道旋轉力施加部件對所述移動部的第1區域沿使所述第1軌道部在第1方向上旋轉的朝向施加第1力，

所述移動力施加部件對所述移動部的包含不同于第1區域的區域的第2區域，沿使該移動部自所述第1軌道部的一方朝向另一方移動的朝向施加第2力，

利用所述第1力以及所述第2力使所述移動部的相對于所述第1軌道部的相對性移動和使第1軌道部沿所述第1方向旋轉的動作反復進行，從而使該移動部向該第1軌道部的另一方移動。

2.一種旋轉機構，其中，

所述旋轉機構包括第1軌道部、移動部、軌道旋轉力施加部件和移動力施加部件，

所述第1軌道部形成為環狀，構成為能以軸心為中心進行旋轉，

所述移動部構成為能安裝于該第1軌道部并且能沿該第1軌道部移動，

所述軌道旋轉力施加部件對所述移動部的第1區域沿使所述第1軌道部在第1方向上旋轉的朝向施加第1力，

所述移動力施加部件對所述移動部的包含不同于第1區域的區域的第2區域，沿使該移動部沿所述第1軌道部朝向與所述第1軌道部的一方相反的方向移動的朝向施加第2力，

所述第1軌道部的沿與所述第1方向相反的方向即第2方向的旋轉被限制，以及/或者，所述移動部的沿該第1軌道部向所述一方去的移動被限制，

所述旋轉機構構成為能夠利用所述第1力以及所述第2力使所述移動部的相對于所述第1軌道部的相對性移動和使第1軌道部沿所述第1方向旋轉的動作反復進行。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉機構，其中，

所述移動部構成為至少在一部分具有接受磁力的區域，

所述第1力基于作用于所述接受磁力的區域的磁力而產生，

所述第2力基于作用于所述移動部的重力或作用于所述接受磁力的區域的磁力的至少一者而產生。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉機構，其中，

所述第1力基于作用于所述移動部的彈力產生，

所述第2力基于作用于所述移動部的重力或作用于該移動部的彈力的至少一者產生。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉機構，其中，

所述移動部構成為至少在一部分具有接受磁力的區域，

所述第1力基于作用于所述接受磁力的區域的磁力或作用于所述移動部的彈力的至少一者而產生，

所述第2力基于作用于所述移動部的重力、作用于所述接受磁力的區域的磁力或作用于該移動部的彈力中的至少一者而產生。

6.根據權利要求3或5所述的旋轉機構，其中，

所述軌道旋轉力施加部件以及所述移動力施加部件由將磁力賦予所述接受磁力的區域的磁力部件構成，

作為所述軌道旋轉力施加部件的磁力部件和作為所述移動力施加部件的磁力部件的磁力的產生源的至少一部分是共通的磁鐵體。

7.根據權利要求3、5或6所述的旋轉機構，其中，

所述軌道旋轉力施加部件由柱狀磁鐵體構成，所述柱狀磁鐵體為大致柱狀體，形成有在長度方向上大致平行的第1面以及第2面，在該第1面以及該第2面具有不同的磁極。

8.根據權利要求3、5或6所述的旋轉機構，其中，

所述軌道旋轉力施加部件由具有彎曲的形狀的磁鐵體構成。