[發(fā)明專利]用于控制用于機(jī)動(dòng)車輛車軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880095392.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112351904A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·尼森;M·赫克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: GKN汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/16
• 分類號(hào): B60K17/16;B60W10/16;B60W10/02;B60W10/20;B62D5/04;B60W50/00;B60W30/182
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;王麗輝

本發(fā)明涉及一種用于控制用于機(jī)動(dòng)車輛（3）的車軸（2）的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）的方法，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（4）、由驅(qū)動(dòng)單元（4）驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸（5）、第一輸出軸（6）和第二輸出軸（7）、以及將驅(qū)動(dòng)軸（5）連接到第一輸出軸（6）的第一離合器（8）和將驅(qū)動(dòng)軸（5）連接到第二輸出軸（7）的第二離合器（9），并且還具有用于控制離合器（8、9）的控制單元（10）；其中離合器（8、9）能夠至少在某些操作點(diǎn)處借助于微滑移控制操作，其中在離合器（8、9）上調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸（5）和輸出軸（6、7）之間的大于零轉(zhuǎn)每分鐘且至多50轉(zhuǎn)每分鐘的速度差；其中該方法至少包括以下步驟：a）確定機(jī)動(dòng)車輛（3）的駕駛狀態(tài)，其中至少檢測(cè)以下駕駛狀態(tài)：直行駕駛和在牽引操作下在彎道上駕駛；b）針對(duì)每個(gè)離合器（8、9）選擇和應(yīng)用控制策略（11、12、13），其中控制策略（11、12、13）對(duì)于不同的行駛狀態(tài)是不同的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制用于機(jī)動(dòng)車輛車軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（例如，電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）、由該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、第一輸出軸和（公共車軸的）第二輸出軸、以及將驅(qū)動(dòng)軸連接到第一輸出軸的第一離合器和將輸入軸連接到第二輸出軸的第二離合器。此外，提供了至少用于控制離合器的控制單元（任選地用于額外控制驅(qū)動(dòng)單元以及用于確定驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速）。離合器被分配給公共車軸的輸出軸。

背景技術(shù)

例如，提供這種類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于由驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)需要提供的扭矩的傳遞和分配。例如，從DE 10 2007 030 091 A1已知這種類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

例如，從DE 10 2007 056 174 B3已知一種設(shè)置在馬達(dá)和變速器之間的離合器的微滑移控制。通過(guò)離合器傳遞的扭矩通過(guò)滑移控制單元自動(dòng)適應(yīng)由驅(qū)動(dòng)單元提供的扭矩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，車軸的車輪可以分別通過(guò)所述車輪的專用離合器連接到公共驅(qū)動(dòng)軸。

根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法有助于這一目的。有利的實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。權(quán)利要求中單獨(dú)規(guī)定的特征可以以技術(shù)上有意義的方式彼此組合，并且可以由來(lái)自說(shuō)明書(shū)中的說(shuō)明性實(shí)質(zhì)內(nèi)容和來(lái)自附圖中的細(xì)節(jié)來(lái)補(bǔ)充，其中示出了本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例變型。

提出了一種用于控制用于機(jī)動(dòng)車輛車軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、第一輸出軸和第二輸出軸、以及將驅(qū)動(dòng)軸連接到第一輸出軸的第一離合器和將驅(qū)動(dòng)軸連接到第二輸出軸的第二離合器，此外還有用于控制離合器的控制單元。離合器能夠至少在某些操作點(diǎn)處（特別是在機(jī)動(dòng)車輛操作期間連續(xù)地）通過(guò)微滑移控制來(lái)操作，在該微滑移控制中，在相應(yīng)的離合器上設(shè)定驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間的大于零轉(zhuǎn)每分鐘且至多50轉(zhuǎn)每分鐘、特別是至多20轉(zhuǎn)每分鐘的速度差。

該方法至少包括以下步驟：

a）建立機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)，其中，至少檢測(cè)或相應(yīng)地確定以下行駛狀態(tài)：向前直行行駛和在牽引模式下轉(zhuǎn)彎；

b）針對(duì)每個(gè)離合器選擇和應(yīng)用控制策略，其中，控制策略對(duì)于不同的行駛狀態(tài)是不同的。

微滑移控制包括理想地在任何時(shí)間點(diǎn)處在離合器上設(shè)定大于零轉(zhuǎn)每分鐘的速度差。這里應(yīng)避免過(guò)大的速度差，因?yàn)槟Σ翢崾怯捎陔x合器中的滑移而產(chǎn)生的。這種摩擦熱會(huì)導(dǎo)致離合器應(yīng)力過(guò)大。

通過(guò)微滑移控制，特別地可以使驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)離合器所需的扭矩總是精確地對(duì)應(yīng)于能夠在車輪和路面之間傳遞的扭矩。此外，機(jī)動(dòng)車輛或相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)諧可以被簡(jiǎn)化，因?yàn)榕ぞ匾罂偸歉鶕?jù)出現(xiàn)的滑移來(lái)設(shè)定。因此，可以省去控制器的任何參數(shù)化。

因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制可以獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元的致動(dòng)而發(fā)生。當(dāng)操作策略（例如用于驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力策略）由制造商而不是控制離合器的控制單元的制造商提供時(shí)，這是特別有利的。