[發明專利]攝像裝置和線變動噪聲降低裝置

有效

• 申請號: 201880094902.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN112313935B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 藤野俊樹;栗原康平;山下孝一;鈴木大祐
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04N23/81
• 分類號: H04N23/81;H04N25/60
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置具有：

攝像部，其具有在水平掃描方向和垂直方向上二維排列的多個檢測元件，通過對被攝體進行攝像，輸出與所述多個檢測元件對應的多個像素的像素值；

像素值變動量計算部，其計算所述像素值各自的時間方向上的變動量即像素值變動量；

線變動量計算部，其計算部分線內的N個像素的N個像素值變動量的平均值即線變動量，N是比水平掃描線的像素的總數小的整數，所述部分線是水平掃描線內連續的N個像素的范圍；

方差值計算部，其根據所述N個像素值變動量和所述線變動量計算所述N個像素值變動量的方差值；

運動自適應權重決定部，其根據所述方差值計算運動自適應權重；

校正量計算部，其根據所述線變動量和所述運動自適應權重，計算與從所述攝像部輸出的所述像素值分別對應的線變動噪聲校正量；以及

線變動噪聲校正部，其使用所述線變動噪聲校正量對從所述攝像部輸出的所述像素值分別進行校正，生成校正后的影像信號。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述運動自適應權重決定部具有：

方差值指標計算部，其計算與所述方差值對應的值即方差值指標；以及

運動自適應權重計算部，其在所述方差值指標處于預定的第1閾值以上且預定的第2閾值以下的范圍內時，以所述方差值指標越增加則所述運動自適應權重越小的方式，計算所述運動自適應權重。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述運動自適應權重決定部具有：

畫面方差值平均計算部，其求出從所述方差值計算部輸出的方差值的畫面平均即畫面方差值平均；

參考方差值計算部，其在所述畫面方差值平均的時間方向上進行指數平滑，由此求出參考方差值；

方差值指標計算部，其將基于所述參考方差值的縮放倍率和所述方差值相乘，計算方差值指標；以及

運動自適應權重計算部，其在所述方差值指標處于預定的第1閾值以上且預定的第2閾值以下的范圍內時，以所述方差值指標越增加則所述運動自適應權重越小的方式，計算所述運動自適應權重。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，

所述運動自適應權重決定部還具有縮放倍率計算部，該縮放倍率計算部將預定的標準的參考方差值除以所述參考方差值，由此計算所述縮放倍率。

5.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

在所述方差值指標為所述第1閾值以下時，所述運動自適應權重計算部將所述運動自適應權重設定為預定的第1值，

在所述方差值指標為所述第2閾值以上時，所述運動自適應權重計算部將所述運動自適應權重設定為比所述第1值小的預定的第2值。

6.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，

在所述方差值指標為所述第1閾值以下時，所述運動自適應權重計算部將所述運動自適應權重設定為預定的第1值，

在所述方差值指標為所述第2閾值以上時，所述運動自適應權重計算部將所述運動自適應權重設定為比所述第1值小的預定的第2值。

7.根據權利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，

在所述方差值指標為所述第1閾值以下時，所述運動自適應權重計算部將所述運動自適應權重設定為預定的第1值，

在所述方差值指標為所述第2閾值以上時，所述運動自適應權重計算部將所述運動自適應權重設定為比所述第1值小的預定的第2值。

8.根據權利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，

所述第1值為1.0，

所述第2值為0.0，

在所述方差值指標處于所述第1閾值以上且所述第2閾值以下的范圍內時，所述運動自適應權重是1.0～0.0的值。