[發明專利]圖像處理方法和設備

在審

• 申請號: 201880094442.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN112237002A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 陳星;曹子晟;庹偉;麻軍平;張強
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N19/167
• 分類號: H04N19/167
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王江選

1.一種圖像處理的方法，包括：

基于圖像中除了感興趣區域ROI之外的區域來確定上采樣區域；以及

在所述上采樣區域中執行上采樣操作，而不在所述ROI中執行所述上采樣操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖像包括拜耳圖像或紅綠藍RGB圖像中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，確定所述上采樣區域包括：將原始圖像的四個邊界帶中的一個或多個邊界帶內的區域確定為所述上采樣區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，確定所述上采樣區域包括：將原始圖像的邊界帶內的區域確定為所述上采樣區域。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將所述圖像中的低頻區域確定為所述上采樣區域。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：在將所述圖像中的低頻區域確定為所述上采樣區域之前執行如下操作：

接收包括一個或多個測試區域的參考圖像；

獲得所述一個或多個測試區域中的每個測試區域的梯度；

確定所述一個或多個測試區域中的一個測試區域的梯度小于預設值；以及

將所述圖像中與所述參考圖像中的所述一個或多個測試區域中的所述一個測試區域相對應的區域確定為所述低頻區域。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

接收視頻的第一圖像幀，

其中：

接收所述參考圖像包括：接收所述視頻的第二圖像幀，所述視頻的所述第二圖像幀在所述視頻中在所述第一圖像幀之前。

8.根據權利要求6所述的方法，

其中，測試區域包括一個或多個測試子區域，

其中，獲得所述參考圖像中的所述測試區域的梯度包括：

獲得所述測試區域中的所述一個或多個測試子區域的梯度；以及

取所述測試區域中的所述一個或多個測試子區域的梯度的平均，以獲得所述測試區域的梯度。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，測試子區域具有矩形形狀或圓形形狀之一。

10.根據權利要求8所述的方法，

其中，所述圖像包括第一拜耳圖像，并且所述參考圖像包括第二拜耳圖像，

其中，獲得所述測試區域中的所述一個或多個測試子區域的梯度包括：

基于所述一個或多個測試子區域中相同顏色的像素來獲得所述一個或多個測試子區域的梯度。

11.根據權利要求10所述的方法，其中：

所述相同顏色是紅色、綠色或藍色中的一種。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述上采樣區域中執行所述上采樣操作包括：在所述上采樣區域中沿第一采樣方向執行第一定向上采樣。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，在所述上采樣區域中執行所述上采樣操作還包括：在所述上采樣區域中沿第二采樣方向執行第二定向上采樣。

14.根據權利要求13所述的方法，其中：

沿所述第一采樣方向執行所述第一定向上采樣包括：沿水平方向或豎直方向中的一個方向執行所述第一定向上采樣，并且

沿所述第二采樣方向執行所述第二定向上采樣包括：沿所述水平方向或所述豎直方向中的另一個方向執行所述第二定向上采樣。

15.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述ROI和所述上采樣區域來生成目標圖像；以及

輸出所述目標圖像。