[發明專利]電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 201880094311.5
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN112236935A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 阿久津悟
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P25/22
• 分類號: H02P25/22;H02P27/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;宋俊寅

電動助力轉向裝置包括：具有第1三相繞組(121)和第2三相繞組(121)的電動機(12)；分別向第1和第2三相繞組提供電力的第1和第2逆變器電路(107)；能改變分別提供給第1和第2逆變器電路的電力的電壓的升壓電路(103)；以及在包含第1三相繞組和第1逆變器電路在內的第1系統(15)以及包含第2三相繞組和第2逆變器電路在內的第2系統(16)中的任何一個發生異常時，使升壓電路向包含在沒有發生異常的正常系統中的逆變器電路提供比異常發生之前要高的電壓的電力來對其進行驅動的驅動部(110、111)。

技術領域

本發明涉及一種產生對車輛的轉向轉矩進行輔助的輔助轉矩的電動助力轉向裝置。

背景技術

目前，許多汽車等車輛都搭載搭載有電動助力轉向裝置。當駕駛員操作車輛的方向盤以產生轉向轉矩時，電動助力轉向裝置產生用于對輔助轉向轉矩進行輔助的輔助轉矩。也就是說，電動助力轉向裝置輔助對駕駛員的操作方向盤操作進行輔助。

當電動助力轉向裝置停止輔助時，所需的轉向力變得更大。其結果是，方向盤的操縱性降低。車輛越是大型，這種操縱性的下降就越明顯。這是因為車輛越是大型，所需的輔助轉矩越大。因此，近年來，采用進行了冗余設計的旋轉電機作為產生輔助轉矩的動力源，以使得能降低電動助力轉向裝置停止輔助的可能性。作為進行了這種冗余設計的旋轉電機，包括三相雙工電動機，該三相雙工電動機分別具有兩組三相繞組和逆變器電路、即兩個驅動用的系統。

當采用了這種三相雙工電動機時，即使在一個系統中發生故障等異常時，也能由其他正常的系統繼續產生輔助轉矩。因此，降低了電動助力轉向裝置完全停止輔助的可能性。

然而，由于在一個系統發生異常，導致無法輸出由發生了該異常的系統所產生的輔助轉矩。因此，在以往的電動助力轉向裝置中，當在一個系統中發生了異常時，通過增加提供給其他正常的系統的驅動電流來抑制輔助轉矩的降低(例如，參見專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011-78221號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

當增加驅動電流時，三相繞組的發熱量增加，并且該三相繞組的溫度容易超過允許溫度。因此，能繼續輔助的時間可能會縮短。在電動助力轉向裝置無法進行輔助時，操縱性會大大降低。

當增加驅動電流時，在使轉子的磁體退磁的方向上作用的磁場增大。隨著磁體退磁，相對于所產生的轉矩的轉速的最高速度降低。因此，當駕駛員使方向盤轉向的速度較快時，難以以適合于該轉向的轉速提供轉矩，從而降低了操縱性。

本發明是為了解決上述的問題而完成的，其目的是提供一種即使在一個系統發生異常時也能夠抑制車輛的操縱性降低的電動助力轉向裝置。

用于解決技術問題的技術手段

本發明所涉及的電動助力轉向裝置包括：電動機，該電動機具有第1三相繞組和第2三相繞組，并用作為產生對車輛的轉向轉矩進行輔助的輔助轉矩的動力源；第1逆變器電路，該第1逆變器電路向第1三相繞組提供電力；第2逆變器電路，該第2逆變器電路向第2三相繞組提供電力；升壓電路，該升壓電路能改變分別提供給第1逆變器電路和第2逆變器電路的電力的電壓；驅動部，該驅動部在包含第1三相繞組和第1逆變器電路在內的第1系統、以及包含第2三相繞組和第2逆變器電路在內的第2系統中的任何一個發生了異常時，使升壓電路將具有比異常發生之前要高的電壓的電力提供給第1系統和第2系統中沒有發生異常的系統即正常系統中所包含的逆變器電路，以驅動逆變器電路。

發明效果

根據本發明，能抑制一個系統發生異常時的車輛的操縱性降低。

附圖說明