[發(fā)明專利]轉子及電動機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880094150.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN112236924A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 中村雄一朗;下村幸司;廣谷迪;瀨高健太
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

轉子(100)具有：轉子芯(1)；第1磁極部分(3)，其包含多個永磁鐵(2)的各個永磁鐵(2)，具有通過永磁鐵(2)產生的第1極性；以及第2磁極部分(4)，其形成于彼此相鄰的永磁鐵(2)之間，是具有與第1極性不同的極性的凸極。θim及θis滿足θim＞θis的關系。θom及θos滿足(θom×1.1)≥θos≥(θom×0.9)的關系。由此能夠得到一種可以抑制轉矩的降低、并且抑制齒槽轉矩的增加的轉子(100)。

技術領域

本發(fā)明涉及轉子及具有轉子的電動機，該轉子具有轉子芯和在轉子芯設置的多個永磁鐵。

背景技術

在通過永磁鐵產生的第1磁極和與永磁鐵無關地在轉子芯形成的第2磁極即凸極在轉子芯的周向上交替地排列的交替極型的轉子中，在第1磁極和第2磁極中電感不同。因此，與第1磁極及第2磁極由永磁鐵形成的轉子相比，存在由電感的不平衡引起的轉矩脈動變大這一課題。在專利文獻1中公開了抑制轉矩的降低，并減少由電感的不平衡引起的轉矩脈動的技術。專利文獻1所公開的轉子具有轉子芯和在轉子芯設置的多個永磁鐵。在轉子中，通過永磁鐵產生的磁鐵磁極和與永磁鐵無關地在轉子芯形成的凸極在轉子芯的周向上交替地排列。在專利文獻1所公開的轉子中，第1磁極的占有角度θ1大于第2磁極的占有角度θ2。占有角度θ1大于占有角度θ2，由此與占有角度θ1等于占有角度θ2的情況相比，第1磁極和第2磁極的電感的不平衡減少，能夠抑制轉矩的降低并實現(xiàn)轉矩脈動的減少。

專利文獻1：日本特開2014―124092號公報

發(fā)明內容

但是，在專利文獻1所公開的轉子的構造中，占有角度θ1大于占有角度θ2，由此第1磁極的外周面的第1周向寬度比第2磁極的外周面的第2周向寬度寬，因此第1磁極的外周面和定子之間的磁吸引力，大于第2磁極的外周面和定子之間的磁吸引力。因此，存在下述課題，即，在轉子進行旋轉時產生的齒槽轉矩增加。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到能夠抑制轉矩的降低、并且抑制齒槽轉矩的增加的轉子。

為了解決上述的課題，并達到目的，本發(fā)明的轉子的特征在于，具有：轉子芯；第1磁極部分，其在轉子芯的周向分離而配置于轉子芯，包含多個永磁鐵的各個永磁鐵，具有通過永磁鐵產生的第1極性；

以及第2磁極部分，其在彼此相鄰的永磁鐵之間在周向分離而形成于轉子芯，是具有與第1極性不同的極性的凸極。在以轉子芯的徑向中央為中心，將中心和永磁鐵的徑向外側的兩端部各自連結的線所成的角度設為θom，將中心和永磁鐵的徑向內側的兩端部各自連結的線所成的角度設為θim，將中心和凸極的徑向外側的兩端部各自連結的線所成的角度設為θos，將中心和凸極的徑向內側的兩端部各自連結的線所成的角度設為θis時，θim及θis滿足θim＞θis的關系。θom及θos滿足(θom×1.1)≥θos的關系。

發(fā)明的效果

本發(fā)明所涉及的轉子具有下述效果，即，能夠抑制轉矩的降低，并且抑制齒槽轉矩的增加。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1所涉及的轉子的剖視圖。

圖2是表示圖1所示的θos相對于θom的比率和齒槽轉矩之間的關系的圖。

圖3是表示圖1所示的θis相對于θim的比率和轉矩密度之間的關系的圖。

圖4是本發(fā)明的實施方式2所涉及的電動機的剖視圖。

圖5是表示圖4所示的θ相對于θom的比率和轉矩密度之間的關系的圖。

圖6是表示圖4所示的電動機的變形例的圖。

圖7是表示圖6所示的Gs相對于Gm的比率和電磁激振力之間的關系的圖。

圖8是表示將在本發(fā)明的實施方式1、2所涉及的轉子設置的磁極的數量設為8個的例子的圖。