[發(fā)明專利]用于物體的非接觸式處理的設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880094108.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112236274A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 法比奧·德佩特里;邁克·薩巴托 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 無(wú)繩發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;B06B1/00 |
| 代理公司： | 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611 | 代理人： | 劉華聯(lián) |
| 地址： | 瑞士比爾*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 物體 接觸 處理 設(shè)備 | ||
1.一種用于抓取物體(3)的非接觸式處理工具(8)，所述工具包括：構(gòu)造成發(fā)出超聲的超聲換能器(10)，所述超聲在抓取面的近場(chǎng)區(qū)域中形成過(guò)壓波；以及流體抽吸系統(tǒng)，其構(gòu)造成朝向所述抓取面抽吸流體，從而在所述近場(chǎng)區(qū)域中形成負(fù)壓，
其特征在于，所述超聲換能器構(gòu)造成在對(duì)應(yīng)于所述換能器的第一諧波共振頻率的頻率下或在所述換能器的第一諧波反共振頻率下操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述超聲換能器(10)在反射面和抓取面之間延伸，并具有限定在所述抓取面和反射面之間的高度(h)，所述高度處于在所述換能器中產(chǎn)生的超聲的一個(gè)半波長(zhǎng)λ/2的80％至140％的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述流體抽吸系統(tǒng)包括至少一個(gè)布置在所述超聲換能器中的流體抽吸通道(30)，所述抽吸通道包括一個(gè)或多個(gè)通到所述抓取面上的抽吸噴嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述至少一個(gè)抽吸通道從所述抓取面到反射面地穿過(guò)所述處理工具。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述超聲換能器包括超聲發(fā)生器(12)和耦合到所述發(fā)生器上的超聲傳輸裝置(18)，所述傳輸裝置包括前主體(24)，所述前主體設(shè)有用于固定所述工具的元件(24b)，所述元件設(shè)置于在所述換能器中產(chǎn)生的對(duì)應(yīng)于所述換能器的第一諧波共振頻率(f1)的頻率下或?qū)?yīng)于所述換能器的第一諧波反共振頻率(f1')的頻率下的超聲波的第一節(jié)點(diǎn)平面(P1)處。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述超聲換能器包括頭部(28)，所述頭部通過(guò)緊固裝置而可互換地耦合到所述傳輸裝置的前主體上，所述抓取面設(shè)置在所述頭部上，所述緊固裝置位于在所述換能器中產(chǎn)生的對(duì)應(yīng)于所述換能器的第一諧波共振頻率(f1)的頻率下或?qū)?yīng)于所述換能器的第一諧波反共振頻率(f1')的頻率下的超聲波的第二節(jié)點(diǎn)平面處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述工具包括一組具有不同尺寸或形狀的若干個(gè)可互換的頭部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述緊固裝置包括位于所述頭部(20)和所述前主體上的形式為卡口或螺紋緊固系統(tǒng)的互補(bǔ)式緊固元件。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述前主體在所述超聲發(fā)生器(12)的朝向所述抓取面(29)的方向上包括至少兩個(gè)連續(xù)的直徑減小部，在所述方向上的連續(xù)直徑D1、D2和D3之間的比率范圍為：
·D1/D2處于最大2.6和最小1.1之間；
·D2/D3處于最大6到最小1.1之間；
并且，任何其他的直徑減小部之間的直徑比率處于最大6到最小1.1之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述傳輸裝置包括后主體(22)和預(yù)應(yīng)力件(20)，所述超聲發(fā)生器通過(guò)所述預(yù)應(yīng)力件而被壓在所述前主體和后主體之間，所述超聲發(fā)生器例如包括多個(gè)壓電環(huán)(14)的堆疊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述預(yù)應(yīng)力件是螺釘，所述抽吸通道穿過(guò)所述螺釘。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的非接觸式處理工具，其特征在于，所述抓取面具有0.01到650mm2的面積，并且是平坦的，或者具有曲面的、例如下凹的形狀，所述形狀與待抓取的物體的表面的一部分相符。
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