[發明專利]更換系統及更換裝置

有效

• 申請號: 201880094000.9
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN112205095B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 大山茂人;近藤雅浩;小林春菜
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

更換系統具備：裝置主體，收納以可拆裝的方式向元件安裝機裝備的更換要素；保持部，保持更換要素，并以能夠沿著更換要素的拆裝方向移動的方式設于裝置主體；第一檢測部及第二檢測部，在更換要素的拆裝方向上的互不相同的檢測位置處分別檢測更換要素；及判定部，基于第一檢測部的檢測結果及第二檢測部的檢測結果，判定在裝置主體與元件安裝機之間是否正常地進行了更換要素的更換處理。

技術領域

本發明涉及更換系統及更換裝置。

背景技術

更換裝置構成的更換系統被應用于向元件安裝機裝備的更換要素的更換。在專利文獻1中公開了作為在與元件安裝機之間自動地進行供料器的回收及補給的補給裝置的更換裝置。這樣的更換裝置例如能夠通過設于裝置主體的檢測傳感器來檢測收納狀態下的供料器，基于檢測傳感器的檢測結果來識別供料器是處于收納于裝置主體的狀態還是處于裝備于元件安裝機的狀態。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開WO2014/010083號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述那樣的更換系統中，有可能因異物混入到更換處理的更換要素的移動軌道上等意外的情況而阻礙更換要素的移動。由此，當更換要素既不處于收納狀態也不處于裝備狀態時，有可能對之后的更換裝置的動作產生影響。

本說明書的目的在于提供一種能夠通過更準確地掌握更換要素的狀態來判定更換處理是否成功的更換系統及更換裝置。

用于解決課題的技術方案

本說明書公開一種更換系統，具備：裝置主體，收納以可拆裝的方式向元件安裝機裝備的更換要素；保持部，保持上述更換要素，并以能夠沿著上述更換要素的拆裝方向移動的方式設于上述裝置主體；第一檢測部及第二檢測部，在上述更換要素的拆裝方向上的互不相同的檢測位置處分別檢測上述更換要素；及判定部，基于上述第一檢測部的檢測結果及上述第二檢測部的檢測結果，判定在上述裝置主體與上述元件安裝機之間是否正常地進行了上述更換要素的更換處理。

本說明書公開了一種更換裝置，具備：裝置主體，收納以可拆裝的方式向元件安裝機裝備的更換要素；保持部，保持上述更換要素，并以能夠沿著上述更換要素的拆裝方向移動的方式設于上述裝置主體；第一檢測部，設于上述裝置主體，在上述更換要素的拆裝方向上的預定的檢測位置處檢測上述更換要素；及判定部，基于設于上述元件安裝機、且在上述更換要素的拆裝方向上的與上述第一檢測部不同的檢測位置處檢測上述更換要素的第二檢測部的檢測結果及上述第一檢測部的檢測結果，判定在上述裝置主體與上述元件安裝機之間是否正常地進行了上述更換要素的更換處理。

發明效果

根據這樣的結構，通過第一檢測部及第二檢測部在拆裝方向上不同的檢測位置檢測更換要素。由此，能夠更準確地基于掌握更換處理的執行的更換要素的狀態。因此，能夠進行更換處理的成功與否的判定。

附圖說明

圖1是表示應用了實施方式中的更換系統的生產線的立體圖。

圖2是表示圖1中的更換裝置和元件安裝機的結構的概略的立體圖。

圖3是示意性地表示元件安裝機和更換裝置的俯視圖。

圖4是示意性地表示供料器相對于元件安裝機及更換裝置的多個狀態的說明圖。

圖5是表示使用了更換裝置的更換處理的流程圖。

具體實施方式

1.更換系統及更換裝置的概要