[發明專利]元件安裝系統以及元件供給單元的配置指示方法

有效

• 申請號: 201880093934.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN112166660B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 赤塚昌平;黑田英矢
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

一種元件安裝系統，具備元件安裝機，該元件安裝機以能夠裝卸的方式并排裝配有多個元件供給單元，基于生產任務而進行從元件供給單元拾取元件并向基板安裝的安裝處理，該元件安裝系統具備：單元更換裝置，在與元件安裝機之間自動更換元件供給單元；以及更換控制裝置，在基于新的生產任務的安裝處理開始前，控制單元更換裝置，以允許適合安裝處理的排列的與預定配置不同的臨時位置而將安裝處理所需的元件供給單元裝配于元件安裝機，在安裝處理開始后，控制單元更換裝置，以基于預定配置對裝配在臨時位置的元件供給單元進行重新裝配。

技術領域

本說明書公開了元件安裝系統以及元件供給單元的配置指示方法。

背景技術

以往，提出了一種元件安裝系統，其具備：元件安裝機，以能夠裝卸的方式裝配有供給元件的盒式的供料器(元件供給單元)，基于生產任務而進行通過拾取部件從元件供給單元拾取元件并向基板安裝的安裝處理；以及機器人等單元更換裝置，對供料器進行自動更換(例如，參照專利文獻1)。在該系統中，在基板的安裝處理中，通過在拾取元件并向基板安裝時的拾取部件的動作距離盡可能變短的位置依次更換元件供給單元而提高安裝處理的效率。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2017/85782

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在基板的安裝處理中并不局限于在上述那樣的位置依次更換元件供給單元的結構，也存在有以適合安裝處理的排列的預定配置來裝配有多個元件供給單元的狀態下進行安裝處理的裝置。這樣，每當生產任務切換時，需要以形成為適合基于新的生產任務的安裝處理的預定配置的方式裝配安裝處理所需的多個元件供給單元。因此，在安裝處理中使用多個元件供給單元的情況下等，有時在元件供給單元的重新排列等中花費時間而導致安裝處理的開始延遲。

本公開的主要目的在于一邊在生產任務的切換時迅速地開始安裝處理，一邊抑制安裝處理的效率降低。

用于解決課題的技術方案

本公開為了實現上述主要目的而采用了以下的手段。

本公開的元件安裝系統具備元件安裝機，該元件安裝機以能夠裝卸的方式并排裝配有多個元件供給單元，基于生產任務而進行從所述元件供給單元拾取元件并向基板安裝的安裝處理，其主旨在于，所述元件安裝系統具備：單元更換裝置，在與所述元件安裝機之間自動更換所述元件供給單元；以及更換控制裝置，在基于新的生產任務的安裝處理的開始前，控制所述單元更換裝置，以將所述安裝處理所需的所述元件供給單元以允許與適合所述安裝處理的排列的預定配置不同的臨時位置的方式裝配于所述元件安裝機，在所述安裝處理開始后，控制所述單元更換裝置，以基于所述預定配置對裝配在所述臨時位置的所述元件供給單元進行重新裝配。

在本公開的元件安裝系統中，在基于新的生產任務的安裝處理開始前，將所需的元件供給單元以允許與適合安裝處理的排列的預定配置不同的臨時位置的方式裝配于元件安裝機。另外，在安裝處理開始后，基于預定配置對裝配在臨時位置的元件供給單元進行重新裝配。由此，在生產任務的切換時，與將所需的全部元件供給單元裝配于預定配置后開始安裝處理的情況相比，能夠縮短元件供給單元的裝配所需的時間而迅速地開始安裝處理。另外，由于在安裝處理開始后，將元件供給單元重新裝配于預定配置而設為適合安裝處理的排列，因此能夠抑制安裝處理的效率大幅地降低。因而，能夠一邊在生產任務的切換時迅速地開始安裝處理，一邊抑制安裝處理的效率降低。

附圖說明

圖1是表示元件安裝系統10的概略結構的結構圖。

圖2是表示元件安裝機20的概略結構的結構圖。

圖3是表示供料器30的概略結構的結構圖。

圖4是表示裝載機50的概略結構的結構圖。