[發明專利]波動齒輪裝置

在審

• 申請號: 201880093433.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN112119243A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 城越教夫;小平健生;山崎宏
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/08
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種波動齒輪裝置，其中，所述波動齒輪裝置具有：

剛性齒輪；

柔性齒輪，其能夠與所述剛性齒輪嚙合；以及

波動發生器，其使所述柔性齒輪在半徑方向上撓曲而與所述剛性齒輪局部嚙合，且伴隨著旋轉而使所述柔性齒輪相對于所述剛性齒輪嚙合的嚙合位置在所述剛性齒輪的圓周方向上進行移動，

所述剛性齒輪以及所述柔性齒輪的齒形輪廓分別通過嚙合部分、齒頂側凸曲面部分以及齒底側凹曲面部分來規定，所述嚙合部分與對方側的齒輪嚙合，所述齒頂側凸曲面部分平滑地與所述嚙合齒面部分的齒頂側的端部相連并從該齒頂側的端部延伸至齒頂頂部為止，所述齒底側凹曲面部分平滑地與所述嚙合齒面部分的齒根側的端部相連并從該齒根側的端部延伸至齒底最深部為止。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置，其中，

所述剛性齒輪以及所述柔性齒輪是模數m的齒輪，

以在所述剛性齒輪與所述柔性齒輪之間在最深嚙合狀態下形成最大0.5m的間隙的方式，設定所述齒頂側凸曲面部分以及所述齒底側凹曲面部分。

3.根據權利要求2所述的波動齒輪裝置，其中，

所述剛性齒輪為內齒齒輪，所述柔性齒輪為以同軸狀態配置在所述剛性齒輪的內側的外齒齒輪，

所述波動發生器將所述柔性齒輪撓曲成橢圓形狀，使得所述柔性齒輪相對于所述剛性齒輪形成2處所述嚙合位置。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的波動齒輪裝置，其中，

在所述剛性齒輪以及所述柔性齒輪中的每一個，所述嚙合部分以及所述齒頂側凸曲面部分為：通過切削頂齒而被同時加工的加工部分。