[發明專利]雷達裝置

在審

• 申請號: 201880093428.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN112189146A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 樋口和英;下川床潤;水谷浩之;田島賢一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 金光華

1.一種雷達裝置，具備：

雷達信號生成部，生成伴隨時間的經過而頻率相對于所述時間非線性地變化的雷達信號；

收發部，將由所述雷達信號生成部生成的雷達信號作為參考波輸出，并且向目標發送所述雷達信號，將被所述目標反射而返回來的雷達信號作為反射波接收；

差拍信號檢測部，檢測表示從所述雷達信號生成部輸出的參考波的頻率與由所述收發部接收到的反射波的頻率的差分頻率的差拍信號，并將所述差拍信號從模擬信號變換為數字信號；以及

距離計算部，根據由所述差拍信號檢測部變換后的數字信號來計算與直至所述目標為止的距離對應的距離對應值，并根據所述距離對應值來計算直至所述目標為止的距離。

2.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述距離計算部具備：

變化量計算器，計算由所述差拍信號檢測部變換后的數字信號所表示的頻率的與時間變化相伴的變化量；

絕對值計算器，計算由所述變化量計算器計算出的變化量的絕對值作為與直至所述目標為止的距離對應的距離對應值；以及

距離計算器，根據由所述絕對值計算器計算出的絕對值來計算直至所述目標為止的距離。

3.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述距離計算部具備：

副本信號生成器，生成具有與由所述差拍信號檢測部將差拍信號從模擬信號變換為數字信號時的所述差拍信號的采樣周期相同的采樣周期的信號作為所述數字信號的副本信號；

內積計算器，計算由所述差拍信號檢測部變換后的數字信號與由所述副本信號生成器生成的副本信號的內積；

絕對值計算器，計算由所述內積計算器計算出的內積的絕對值作為與直至所述目標為止的距離對應的距離對應值；以及

距離計算器，根據由所述絕對值計算器計算出的絕對值來計算直至所述目標為止的距離。

4.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述差拍信號檢測部將所述差拍信號作為第1差拍信號從模擬信號變換為第1數字信號，并且將相位比所述第1差拍信號延遲90度的第2差拍信號從模擬信號變換為第2數字信號，

所述距離計算部具備：

復副本信號生成器，生成具有與由所述差拍信號檢測部將第1差拍信號從模擬信號變換為第1數字信號時的所述第1差拍信號的采樣周期相同的采樣周期的信號作為所述第1數字信號的第1副本信號，并且生成具有所述采樣周期的信號作為所述第2數字信號的第2副本信號，根據所述第1副本信號和所述第2副本信號生成作為復信號的復副本信號；

內積計算器，根據所述第1數字信號和所述第2數字信號生成作為復信號的復數字信號，計算所述復數字信號與所述復副本信號的內積；

絕對值計算器，計算由所述內積計算器計算出的內積的絕對值作為與直至所述目標為止的距離對應的距離對應值；以及

距離計算器，根據由所述絕對值計算器計算出的絕對值來計算直至所述目標為止的距離。

5.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述差拍信號檢測部將所述差拍信號分配為兩個，將分配后的一個差拍信號作為第1差拍信號，將分配后的另一個差拍信號作為第2差拍信號，將所述第1差拍信號從模擬信號變換為第1數字信號，并且以相位比將所述第1差拍信號從模擬信號變換為第1數字信號時的所述第1差拍信號的采樣周期延遲90度的采樣周期，將所述第2差拍信號從模擬信號變換為第2數字信號，

所述距離計算部具備：

復副本信號生成器，生成具有與所述第1差拍信號的采樣周期相同的采樣周期的信號作為所述第1數字信號的第1副本信號，并且生成具有與所述第2差拍信號的采樣周期相同的采樣周期的信號作為所述第2數字信號的第2副本信號，根據所述第1副本信號和所述第2副本信號生成作為復信號的復副本信號；

內積計算器，根據所述第1數字信號和所述第2數字信號生成作為復信號的復數字信號，計算所述復數字信號與所述復副本信號的內積；

絕對值計算器，計算由所述內積計算器計算出的內積的絕對值作為與直至所述目標為止的距離對應的距離對應值；以及

距離計算器，根據由所述絕對值計算器計算出的絕對值來計算直至所述目標為止的距離。