[發(fā)明專利]作業(yè)分析裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880093331.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN112136087A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 八田俊之;川西亮輔;白土浩司;加藤健太;奧田晴久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 鄧宗慶

1.一種作業(yè)分析裝置，其分析作業(yè)，所述作業(yè)由通過規(guī)定的作業(yè)主體實(shí)施的一系列的多個(gè)動(dòng)作構(gòu)成，其中，所述作業(yè)分析裝置具備：

傳感器數(shù)據(jù)輸入裝置，所述傳感器數(shù)據(jù)輸入裝置取得多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列，所述傳感器數(shù)據(jù)序列表示通過由傳感器檢測(cè)所述作業(yè)主體的作業(yè)而生成的時(shí)序的傳感器值，在所述作業(yè)主體多次反復(fù)地實(shí)施所述作業(yè)時(shí)與各反復(fù)對(duì)應(yīng)地生成所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列；

類別數(shù)據(jù)生成器，所述類別數(shù)據(jù)生成器決定基于各所述傳感器數(shù)據(jù)序列包含的所述傳感器值將各所述傳感器數(shù)據(jù)序列按時(shí)間分割而成的多個(gè)區(qū)間、和表示各所述區(qū)間包含的所述傳感器值的時(shí)間變化的類型的各所述區(qū)間的類別，并針對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列中的每一個(gè)，生成多個(gè)第一類別數(shù)據(jù)序列，所述多個(gè)第一類別數(shù)據(jù)序列分別表示該傳感器數(shù)據(jù)序列的各所述區(qū)間及各所述類別；

類別數(shù)據(jù)鏈接器，所述類別數(shù)據(jù)鏈接器基于所述多個(gè)第一類別數(shù)據(jù)序列，將在所述多個(gè)第一類別數(shù)據(jù)序列之間具有相同的類別而相互對(duì)應(yīng)的各所述區(qū)間相互關(guān)聯(lián)；以及

判定器，所述判定器算出利用所述類別數(shù)據(jù)鏈接器相互關(guān)聯(lián)的各所述區(qū)間的特性值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述類別數(shù)據(jù)生成器基于所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列，生成多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案，所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案分別表示各所述區(qū)間包含的所述傳感器值的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間變化并與多個(gè)所述類別分別對(duì)應(yīng)，

所述類別數(shù)據(jù)生成器使用所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案生成所述多個(gè)第一類別數(shù)據(jù)序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述類別數(shù)據(jù)生成器使用所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，以滿足規(guī)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)的方式生成所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述類別數(shù)據(jù)生成器具備：

第一分類器，所述第一分類器針對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列中的每一個(gè)，生成分別表示該傳感器數(shù)據(jù)序列的各所述區(qū)間及各所述類別的多個(gè)第二類別數(shù)據(jù)序列的初始值；

標(biāo)準(zhǔn)圖案生成器，所述標(biāo)準(zhǔn)圖案生成器基于所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列及所述多個(gè)第二類別數(shù)據(jù)序列生成所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案；

第二分類器，所述第二分類器使用所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案，針對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列中的每一個(gè)，生成分別表示該傳感器數(shù)據(jù)序列的各所述區(qū)間及各所述類別的多個(gè)第三類別數(shù)據(jù)序列；以及

類別數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)器，所述類別數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)器在各所述第三類別數(shù)據(jù)序列不滿足規(guī)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)時(shí)利用各所述第三類別數(shù)據(jù)序列更新各所述第二類別數(shù)據(jù)序列，另一方面，在各所述第三類別數(shù)據(jù)序列滿足所述評(píng)價(jià)基準(zhǔn)時(shí)生成各所述第三類別數(shù)據(jù)序列作為各所述第一類別數(shù)據(jù)序列，

所述類別數(shù)據(jù)生成器反復(fù)進(jìn)行利用所述標(biāo)準(zhǔn)圖案生成器生成所述多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖案、利用所述第二分類器生成各所述第三類別數(shù)據(jù)序列、并利用所述類別數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)器更新各所述第二類別數(shù)據(jù)序列，直到各所述第三類別數(shù)據(jù)序列滿足所述評(píng)價(jià)基準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述第一分類器將所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列中的每一個(gè)分割為個(gè)數(shù)與所述類別的個(gè)數(shù)相等且具有彼此相等的長(zhǎng)度的多個(gè)區(qū)間，

所述第一分類器針對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)序列中的每一個(gè)，基于各所述區(qū)間的時(shí)間順序，將分割該傳感器數(shù)據(jù)序列而得到的多個(gè)區(qū)間分類為多個(gè)所述類別中的任一個(gè)，

由此，生成所述多個(gè)第二類別數(shù)據(jù)序列的初始值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述類別數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)器算出各所述第三類別數(shù)據(jù)序列與各所述第二類別數(shù)據(jù)序列的類似度，在所述類似度超過第一閾值時(shí)，決定為各所述第三類別數(shù)據(jù)序列滿足所述規(guī)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2～6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述類別數(shù)據(jù)生成器生成各所述標(biāo)準(zhǔn)圖案作為各時(shí)刻的所述傳感器值的概率分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的作業(yè)分析裝置，其中，

所述判定器基于各所述區(qū)間的特性值，判定是否需要改善各所述區(qū)間中的所述作業(yè)主體的動(dòng)作。