[發明專利]晃動量估計系統和電梯裝置

有效

• 申請號: 201880093276.5
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN112105575B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 齊藤英一;平井敬秀;渡邊誠治;中澤大輔;福井大樹;淺村知洋;近田裕介
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B7/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種晃動量估計系統，其中，所述晃動量估計系統具有：

感知部，其感知設置有電梯裝置的建筑物的晃動，該電梯裝置具有對電梯繩索的長度方向的一部分的位移進行放大的位移放大器；

判定部，其判定所述建筑物的晃動引起的振動導致的所述電梯繩索的晃動量的估計值是否超過所述電梯裝置的運轉方法的切換閾值；以及

估計部，其根據所述感知部感知到的晃動和加入了基于所述位移放大器的位移放大效果后的估計模型，計算所述估計值。

2.根據權利要求1所述的晃動量估計系統，其中，

在所述位移放大器具有負剛性的情況下，所述估計部根據所述位移放大器的負剛性值計算所述估計值，所述負剛性是在所述電梯繩索的位移方向且正在進行位移的朝向上對所述電梯繩索施加隨著該位移增大而增大的力。

3.根據權利要求1所述的晃動量估計系統，其中，

所述晃動量估計系統具有限制部件，該限制部件抑制所述位移放大器以比第1位移大的方式對所述電梯繩索的位移進行放大，所述第1位移是使得所述電梯繩索不返回所述振動的平衡位置的位移。

4.根據權利要求2所述的晃動量估計系統，其中，

所述晃動量估計系統具有限制部件，該限制部件抑制所述位移放大器以比第1位移大的方式對所述電梯繩索的位移進行放大，所述第1位移是使得所述電梯繩索不返回所述振動的平衡位置的位移。

5.根據權利要求3所述的晃動量估計系統，其中，

所述估計部計算所述電梯繩索的設置有所述位移放大器的位置處的位移作為所述估計值，

所述判定部將所述第1位移作為所述閾值來判定所述估計值是否超過所述閾值。

6.根據權利要求4所述的晃動量估計系統，其中，

所述估計部計算所述電梯繩索的設置有所述位移放大器的位置處的位移作為所述估計值，

所述判定部將所述第1位移作為所述閾值來判定所述估計值是否超過所述閾值。

7.根據權利要求1～6中的任意一項所述的晃動量估計系統，其中，

在所述電梯繩索是使電梯的轎廂移動的主繩索的情況下，

所述判定部判定所述建筑物的晃動引起的振動導致的所述主繩索的晃動量的估計值是否超過所述閾值，

所述估計部根據所述感知部感知到的晃動和加入了基于所述位移放大器的位移放大效果后的估計模型，計算所述主繩索的晃動量作為所述估計值。

8.根據權利要求7所述的晃動量估計系統，其中，

在所述位移放大器是在能夠切換的狀態是第1狀態時對基于所述電梯繩索的振動的位移進行放大，在所述狀態是第2狀態時不對基于所述電梯繩索的振動的位移進行放大的裝置的情況下，

所述晃動量估計系統具有位移放大控制部，在所述感知部感知到所述建筑物的晃動時所述轎廂停止在共振層的情況下，該位移放大控制部將所述位移放大器的狀態切換為所述第1狀態，

所述估計部根據在所述位移放大控制部切換所述位移放大器的狀態后所述感知部感知到的晃動和加入了基于處于所述第1狀態的所述位移放大器的位移放大效果后的估計模型，計算所述主繩索的晃動量作為所述估計值。

9.根據權利要求7所述的晃動量估計系統，其中，

在所述位移放大器是在能夠切換的狀態是第1狀態時對基于所述電梯繩索的振動的位移進行放大，在所述狀態是第2狀態時不對基于所述電梯繩索的振動的位移進行放大的裝置的情況下，

所述晃動量估計系統具有位移放大控制部，在所述感知部感知到所述建筑物的晃動時所述轎廂未停止在共振層的情況下，該位移放大控制部將所述位移放大器的狀態切換為所述第2狀態，

所述估計部根據在所述位移放大控制部切換所述位移放大器的狀態后所述感知部感知到的晃動和所述轎廂的位置，計算所述主繩索的晃動量作為所述估計值。

10.一種電梯裝置，其中，所述電梯裝置具有權利要求1～9中的任意一項所述的晃動量估計系統。