[發明專利]控制園林工具運行的方法及電池包

在審

• 申請號: 201880093246.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN112218523A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 卡爾-安德斯·布林菲爾德
• 申請（專利權）人: 格力博(江蘇)股份有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;G05D11/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 錢偉

本發明提供了一種用于控制帶有電池包(2)的園林工具的方法，所述電池包(2)包括一個用于執行所述方法的控制單元(100)，當將所述電池包(2)的尾端插入到所述園林工具的凹槽(32)中時，通過數據總線(30)與所述園林工具的控制組件(200)進行數據通信，以執行所述方法。所述控制單元(100)讀取所述園林工具的識別碼(34)；基于所述識別碼(34)從存儲器(14)中獲取對應所述園林工具的控制數據。所述控制單元(100)還可用于收集通過所述園林工具的傳感器(20；22；24)采集的傳感器數據；所述控制單元(100)基于反饋獲取的所述控制數據和采集到的所述傳感器數據，控制所述園林工具的運行。

技術領域

本發明涉及一種控制電動園林工具運行的方法，還涉及一種為園林工具供電的電池包。

背景技術

目前市場上有多種用于執行不同類型的任務的園林工具，如可用于執行不同的特定任務，例如割草，修剪灌木叢，砍伐樹木，清理樹葉等。此類園林工具通常由汽油發動機或電動機驅動。其中，使用電動機驅動的園林工具可以由電源線或電池供電。使用汽油驅動和使用電池供電園林工具的優勢在于：用戶在花園中擁有更大的移動性。隨著電池技術的發展和改進，以電池為動力的園林工具的使用量穩步增加。相較于使用汽油驅動的園林工具，電池供電的園林工具具有更清潔，噪音也更少的優點

目前園林工具中使用的大多數電池都是可拆卸的，可以取出并使用特定的充電器充電。電池由一個或多個電池單元組成，電池單元收容在一個外殼中以形成一個電池包。電池包的形狀可以使其與對應的園林工具相匹配，并且僅適用于此類園林工具。這樣可以確保在園林工具中插入正確的電池包。然而，近年來可以適應各種不同的園林工具的電池包越來越流行。如此設置可以大幅度減少用戶所需的電池包和電池充電器的數量。因此，用戶可能只有兩個電池包和一個電池充電器，但可有十種不同的園林工具。

隨著物聯網IoT的發展，IoT及時也應用到了電池包之中，并可將通信信息傳達給用戶。通信信息可以是電池的充電水平，也可以是由電池包供電的園林工具的操作參數。為此，電池配備有處理電路，該處理電路提取此類數據并將其發送給用戶。電池包還可設置有用于存儲并在稍后傳遞操作數據給用戶的存儲器。

第WO2017/186372號專利公開了一種為園林裝置供電的電池包，該電池包包括與網絡和處理電路進行數據通信的收發器，如，處理器和存儲器，該收發器被配置為從與電池包相關聯的電池傳感器接收并發送電池數據，并通過網絡將電池數據傳輸到計算設備，例如移動電話。在一些實施例中，處理電路還被配置為從由電池包供電的設備中提取操作參數。

第WO2017/145093號專利進一步推動了電池的開發，并公開了一種用于通過電池包提供設備配置的系統，即電池包能夠其自身的存儲器為園林工具提供配置設置。如此，可有效提升園林工具的軟件及操作特性。

盡管用于園林工具的電池在近年來高速發展，當仍然存在改進并增加其功能的空間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于控制帶有電池包的園林工具的操作方法，從而可以降低園林工具的成本和復雜性。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種用于控制帶有電池包的園林工具的方法，所述電池包包括一個控制單元，用于在電池的尾端插入到所述園林工具的凹槽中時，通過數據總線與所述園林工具的控制組件進行數據通信，以執行所述操作方法。該方法包括通過數據總線讀取園林工具的識別碼；基于所述識別碼從電池包的控制單元的存儲器中獲取對應所述園林工具的控制數據；所述控制單元通過所述數據總線獲取并收集所述控制數據和所述傳感器數據以控制園林工具的運行。

作為本發明的進一步改進，所述方法可以進一步包括經由接口將收集到的傳感器數據無線發送到外部設備。本發明另一示例性實施例中，所述方法可以進一步包括將收集的傳感器數據存儲在電池包中的控制單元的存儲器中。