[發明專利]用于生產線的診斷工作站

有效

• 申請號: 201880093025.7
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN112074721B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: D·B·瓊斯;J·L·斯諾;W·比默;J·C·斯蒂特
• 申請（專利權）人: 光學轉變有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;B29D11/00;B65G47/90;G01M99/00;G01L5/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王慶華

1.一種用于檢查能夠沿著導軌移動的物品運送車的診斷工作站，所述診斷工作站包括：

診斷模塊，所述診斷模塊與所述導軌相關聯并且被配置成當所述物品運送車沿著所述導軌處于檢查位置時接收所述物品運送車，所述診斷模塊包括下列中的至少兩個：

握持測試子工作站，所述握持測試子工作站具有至少一個力傳感器，所述力傳感器被配置成用于測量由所述物品運送車的閉合機構在閉合位置所施加的力；

壓力測試子工作站，所述壓力測試子工作站與加壓空氣源連通并且被配置成用于對所述閉合機構進行加壓和減壓；和

光學檢查子工作站，所述光學檢查子工作站具有至少一個攝像機，所述攝像機被配置成用于捕獲所述物品運送車的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的診斷工作站，其中，所述診斷工作站還包括具有至少一個處理器的控制器，其中所述至少一個處理器被編程或被配置成用于確定所述圖像數據是否具有所述物品運送車的至少一個預定特性。

3.根據權利要求2所述的診斷工作站，其中，響應于確定所述圖像數據具有所述至少一個預定特性，所述至少一個處理器被編程或被配置成用于生成關于所述物品運送車的狀態的至少一個通知。

4.根據權利要求2或3所述的診斷工作站，其中，所述物品運送車的所述至少一個預定特性是所述物品運送車的至少一個物理特征的存在與否。

5.根據權利要求2或3所述的診斷工作站，其中，所述物品運送車的所述至少一個預定特性是所述物品運送車的至少一個物理特征相對于所述診斷模塊的三維位置。

6.根據權利要求2或3所述的診斷工作站，其中，所述物品運送車的所述至少一個預定特性是所述閉合機構的一對握持臂中的至少一個的顏色。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的診斷工作站，其中，所述至少一個攝像機包括被配置成用于捕獲所述物品運送車的頂部部分的圖像數據的第一攝像機和被配置成用于捕獲所述物品運送車的側部部分的圖像數據的第二攝像機。

8.根據權利要求7所述的診斷工作站，其中，所述第二攝像機相對于所述物品運送車的縱向軸線以40°至50°的角度定位，所述縱向軸線沿著所述閉合機構的一對握持臂的方向延伸。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的診斷工作站，其中，所述至少一個力傳感器能夠在與所述閉合機構的一對握持臂不直接物理接觸的第一位置和當所述握持臂處于所述閉合位置時與所述一對握持臂直接物理接觸的第二位置之間移動。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的診斷工作站，其中，所述診斷工作站還包括具有至少一個處理器的控制器，其中所述至少一個處理器被編程或被配置成用于確定由所述閉合機構的一對握持臂在閉合位置所施加的力是否處于預定范圍之外，并且其中，響應于確定所述力在所述預定范圍之外，生成關于所述物品運送車的狀態的至少一個通知。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的診斷工作站，其中，所述壓力測試子工作站被配置成用于致動所述閉合機構的止回閥。

12.根據權利要求1至3中任一項所述的診斷工作站，其中，所述壓力測試子工作站被配置成用于對所述物品運送車的所述閉合機構進行加壓以將一對握持臂從所述閉合位置移動到打開位置，并且其中，具有至少一個處理器的控制器被編程或被配置成用于測量在所述握持臂在所述閉合位置和所述打開位置之間移動期間的時間長度是否在預定范圍之外。

13.根據權利要求12所述的診斷工作站，其中，響應于確定所述時間長度在所述預定范圍之外，所述至少一個處理器被編程或被配置成用于生成關于所述物品運送車的狀態的至少一個通知。