[發(fā)明專利]電機系統(tǒng)的控制方法以及電機系統(tǒng)的控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880092519.3
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN112020823A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 大內(nèi)敏生;森憲一;近藤和洋
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

一種電機系統(tǒng)的控制方法，所述電機系統(tǒng)具有：電池；升壓變換器，其構(gòu)成為使得從電池供給的直流電壓升壓；逆變器，其與所述升壓變換器連接，進行直流和交流的變換；以及電動發(fā)電機，其與逆變器連接。電機系統(tǒng)的控制方法具有：抑制基準確定步驟，根據(jù)電動發(fā)電機的動作點，確定用于抑制升壓變換器的逆變器側(cè)的端子電壓的振動的限制電力；以及控制步驟，以使得升壓變換器的通過電力不超過限制電力的方式，對電動發(fā)電機的動作點進行控制。

技術領域

本發(fā)明涉及電機系統(tǒng)的控制方法、以及電機系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術

通常，對于電動車輛等的電機控制系統(tǒng)，在對電機供給期望大小的交流電力的情況下，在利用變換器使得從電池供給的直流電力升壓之后，利用逆變器使得直流變換為交流，并將交流電力供給至電機。然而，如果大電流在升壓變換器中流過，則溫度會升高，性能可能下降。

例如，JP2017-178055A中公開了如下技術，即，在升壓變換器的溫度升高的情況下對變換器的通過電力進行限制。根據(jù)該技術，對于通過電力的限制值，預先考慮有可能用于除了電機以外的裝置的電力，即使在對于除了電機以外的裝置使用電力的情況下，也能夠確保電機的請求電力。

發(fā)明內(nèi)容

這里，關于升壓變換器，逆變器側(cè)的電壓有可能根據(jù)電機的動作點而振動。因此，即使如JP2017-178055A那樣僅考慮溫度的升高而對通過電力進行限制，也有可能因輸出電壓振動引起的過電壓、過電流等導致電機系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。

本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于抑制電機系統(tǒng)中的變換器的逆變器側(cè)的端子電壓的振動。

本發(fā)明的某個方式的電機系統(tǒng)的控制方法是如下電機系統(tǒng)的控制方法，該電機系統(tǒng)具有：電池；升壓變換器，其構(gòu)成為使得從電池供給的直流電壓升壓；逆變器，其與所述升壓變換器連接，進行直流和交流的變換；以及電動發(fā)電機，其與逆變器連接。電機系統(tǒng)的控制方法具有：限制電力確定步驟，根據(jù)電動發(fā)電機的動作點，確定用于抑制升壓變換器的逆變器側(cè)的端子電壓的振動的限制電力；以及控制步驟，以使得升壓變換器的通過電力不超過限制電力的方式對電動發(fā)電機的動作點進行控制。

附圖說明

圖1是本實施方式的電機控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是電機控制系統(tǒng)的電路圖。

圖3是升壓變換器附近的詳細的電路圖。

圖4是表示電動發(fā)電機的逆變器側(cè)電壓V₂和逆變器電流I₀的關系的曲線圖。

圖5是表示限制控制的流程圖。

圖6是表示轉(zhuǎn)速N和振動頻率ω₂的關系的曲線圖。

圖7是表示響應特性的滯后d和校正量Δ的關系的曲線圖。

圖8是表示逆變器側(cè)電壓V₂和輸出限制電力P_out以及輸入限制電力P_in的關系的曲線圖。

圖9A是表示對比例的逆變器側(cè)電壓V₂的隨時間的變化的曲線圖。

圖9B是表示變換器的通過電力P的隨時間的變化的曲線圖。

圖10A是表示本實施方式的逆變器側(cè)電壓V₂的隨時間的變化的曲線圖。

圖10B是表示通過電力P的隨時間的變化的曲線圖。

圖11是變形例的電機控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖12是電機控制系統(tǒng)的電路圖。

具體實施方式