日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置及檢查方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201880092352.0 申請日: 2018-05-17
公開(公告)號: CN111971782A 公開(公告)日: 2020-11-20
發(fā)明(設(shè)計)人: 黃炳文 申請(專利權(quán))人: 耐瑟思遠(yuǎn)株式會社
主分類號: H01L21/66 分類號: H01L21/66;H01L21/677;H01L21/683
代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 代理人: 金鮮英;張敬強(qiáng)
地址: 韓國*** 國省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 晶片 邊緣 區(qū)域 檢查 裝置 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置,檢查晶片的邊緣區(qū)域中的裂紋或缺陷或諸如損壞之類的缺陷并檢查用于對準(zhǔn)缺口的晶片的邊緣區(qū)域,所述晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置的特征在于,包括:

晶片裝載和卸載部,其在支撐件上裝載和卸載所要檢查的晶片;

真空吸附部,其具備將通過上述晶片裝載和卸載部而位于上述支撐件上的晶片以非接觸狀態(tài)真空吸附的真空吸盤;

旋轉(zhuǎn)部,其為了連續(xù)地檢查上述晶片的邊緣區(qū)域而使真空吸附了晶片的真空吸盤旋轉(zhuǎn);

邊緣檢查用線掃描部,其設(shè)置于與上述晶片相同的平面上并檢查通過上述旋轉(zhuǎn)部而旋轉(zhuǎn)的晶片的邊緣區(qū)域和缺口位置;以及,

控制部,其控制上述真空吸盤的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置,其特征在于,

上述邊緣檢查用線掃描部在上述晶片未與真空吸盤接觸的狀態(tài)下隨上述晶片的旋轉(zhuǎn)而檢查晶片的整個外圍的邊緣區(qū)域部分并掌握缺口位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置,其特征在于,

上述邊緣檢查用線掃描部具備供上述晶片的邊緣區(qū)域部分插入且執(zhí)行用于檢查邊緣區(qū)域的發(fā)光和受光的光學(xué)功能的插入部,

在上述晶片插入到上述邊緣檢查用線掃描部的插入部中的狀態(tài)下執(zhí)行上述晶片的邊緣區(qū)域部分的檢查和缺口位置的對準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置,其特征在于,

進(jìn)一步包括晶片安裝位置檢查部,其具備用于識別上述晶片的安裝位置的相機(jī),

上述晶片安裝位置檢查部拍攝通過上述晶片裝載和卸載部而安裝在上述支撐件上的晶片的位置狀態(tài),并輸出對于所拍攝的晶片的安裝位置的位置信息,

上述控制部根據(jù)上述位置信息而控制上述真空吸盤的位置并控制上述真空吸盤的移動以使上述晶片和真空吸盤的中心位置一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置,其特征在于,

上述控制部與多個晶片各自的尺寸對應(yīng)而執(zhí)行上述晶片的邊緣區(qū)域部分的檢查和缺口位置的對準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查裝置,其特征在于,

進(jìn)一步包括:

空氣供給部,其對于上述真空吸盤排出空氣并吸入空氣以能夠真空吸附上述晶片;

X軸驅(qū)動部,其使上述真空吸盤沿X方向移動;

Y軸驅(qū)動部,其使上述真空吸盤沿Y方向移動;以及,

Z軸驅(qū)動部,其使上述真空吸盤沿Z方向移動,

上述控制部根據(jù)在上述晶片安裝位置檢查部和邊緣檢查用線掃描部的檢查結(jié)果而控制上述空氣供給部、X軸驅(qū)動部、Y軸驅(qū)動部、Z軸驅(qū)動部以及旋轉(zhuǎn)部。

7.一種晶片的邊緣區(qū)域檢查方法,其特征在于,包括:

(a)將所要檢查的晶片裝載在支撐件上的步驟;

(b)在通過上述步驟(a)而在支撐件上已裝載晶片的狀態(tài)下使真空吸盤上升并以非接觸狀態(tài)真空吸附晶片的步驟;

(c)為了確認(rèn)上述晶片是否已裝載到預(yù)先設(shè)定的位置而使在上述步驟(b)中真空吸附了上述晶片的真空吸盤旋轉(zhuǎn)且位置檢查部的相機(jī)進(jìn)行拍攝以執(zhí)行晶片和真空吸盤的同心檢查的步驟;

(d)為了使在上述步驟(c)中通過位置檢查部識別的晶片的位置與存儲于存儲器的正常位置匹配而使真空吸盤沿X方向或Y方向移動以使真空吸盤的中心與晶片的中心一致的步驟;

(e)為了在上述步驟(d)中真空吸盤的中心與晶片的中心一致的狀態(tài)下檢查晶片的邊緣區(qū)域而使以非接觸狀態(tài)真空吸附了晶片的真空吸盤移動到邊緣檢查用線掃描部的插入部的步驟;以及,

(f)在以非接觸狀態(tài)被真空吸附的晶片插入到晶片的檢查位置即邊緣檢查用線掃描部的插入部中的狀態(tài)下使真空吸盤旋轉(zhuǎn)而在晶片的整個外圍的邊緣區(qū)域進(jìn)行邊緣檢查并掌握缺口位置的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查方法,其特征在于,

上述真空吸附以旋風(fēng)式或伯努利式執(zhí)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶片的邊緣區(qū)域檢查方法,其特征在于,

進(jìn)一步包括(g)在上述步驟(f)中的在晶片的整個外圍的邊緣區(qū)域的邊緣檢查和缺口位置的掌握結(jié)束之后將以非接觸狀態(tài)真空吸附了晶片的真空吸盤從上述插入部抽出并將晶片安裝到支撐件上之后卸載的步驟,

對多個晶片各自依次執(zhí)行上述步驟(a)至步驟(g)。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于耐瑟思遠(yuǎn)株式會社,未經(jīng)耐瑟思遠(yuǎn)株式會社許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880092352.0/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖、流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖;

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久影院日本| 欧美资源一区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠88| 免费观看又色又爽又刺激的视频| 17c国产精品一区二区| 久久97国产| 日韩欧美国产第一页| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 精品欧美一区二区精品久久小说| 国产精品久久91| 7799国产精品久久99| 中出乱码av亚洲精品久久天堂| 亲子乱子伦xxxx| 久久久久久久亚洲国产精品87| 午夜影院一级片| 国产一区二区播放| 免费看欧美中韩毛片影院| 欧美精品在线观看视频| 国产在线观看免费麻豆| 国产农村妇女精品一区二区 | 国产伦精品一区二区三区免费观看| 99精品国产免费久久| 欧美日韩偷拍一区| 综合久久一区二区三区| 97香蕉久久国产超碰青草软件| 91在线一区二区| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 久久国产精品二区| 国产免费一区二区三区四区五区| 欧美精品日韩| 亚洲天堂国产精品| 日韩av在线影院| 国产色婷婷精品综合在线播放| 日韩一区免费在线观看| 日韩欧美一区精品| 国产日韩精品一区二区| 亚洲国产精品国自产拍av| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 性old老妇做受| 亚洲欧美一卡| 片毛片免费看| 久久夜色精品久久噜噜亚| 国产乱人乱精一区二视频国产精品| 亚洲一区二区福利视频| 久久国产精品网站| 亚洲国产日韩综合久久精品 | 欧美一区二区三区另类| 午夜剧场一区| 国产精品1区二区| 日韩av在线中文| 国产一区二区视频播放| 欧美国产精品久久| 欧美一区二区三区久久久| 色午夜影院| 999偷拍精品视频| 91免费视频国产| 国产99久久久久久免费看| 日韩精品免费播放| 麻豆国产一区二区三区| 亚洲日韩aⅴ在线视频| 玖玖国产精品视频| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 欧美一区二区三区久久精品| 精品国产一区二区三区高潮视| 国产精品视频tv| 高清欧美精品xxxxx| 亚洲精品国产精品国自| 国产一区二区三区的电影| 日韩中文字幕在线一区| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 欧美一区二区三区免费电影| 色婷婷综合久久久久中文| 国产精品偷乱一区二区三区| 91久久精品在线| 国产vsv精品一区二区62| 国产视频在线一区二区| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 日韩久久精品一区二区三区| 51区亚洲精品一区二区三区| 性欧美一区二区三区| 国产1区2区3区| 国产精品亚洲一区二区三区| 国产精品九九九九九九九| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 国产精品免费一区二区区| 亚洲精品久久在线| 91日韩一区二区三区| 97国产婷婷综合在线视频,| 欧美激情在线观看一区| 国产精品v亚洲精品v日韩精品| 国产一区亚洲一区| 亚洲精品国产91| 精品久久久久久亚洲综合网| 国产白嫩美女在线观看| 三级午夜片| 欧美亚洲视频一区二区| 三级视频一区| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 高清欧美xxxx| 久久久中精品2020中文| 国产大学生呻吟对白精彩在线| 日韩av一区不卡| 日本精品一二区| 97久久精品一区二区三区观看| 老太脱裤子让老头玩xxxxx| 欧美乱大交xxxxx古装| 国产精品69av| 在线观看国产91| 欧美日韩一级黄| 国产日韩欧美综合在线| 国产伦精品一区二区三区照片91 | 99国产精品免费| 午夜电影一区二区三区| 年轻bbwwbbww高潮| 日本高清h色视频在线观看| 躁躁躁日日躁网站| 国产一级一区二区三区| 日韩一区免费在线观看| 热re99久久精品国99热蜜月| 狠狠色噜狠狠狠狠| 国产一区在线免费| 国产一区二区视频播放| 免费观看xxxx9999片| 欧美精品二区三区| 一区二区精品在线| 亚洲欧美日韩视频一区| 午夜影院激情| 日韩欧美国产第一页| 国产九九影院| 欧美日韩国产一二| 亚洲精品一区二区另类图片| 91夜夜夜| 欧美乱妇在线观看| 国产白丝一区二区三区| 99精品视频一区二区| 国产精品免费专区| 欧美一区二区三区爽大粗免费| 亚洲视频h| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 欧美午夜理伦三级在线观看偷窥| 国产精品一区二区日韩新区| 日本丰满岳妇伦3在线观看| 国产精品色婷婷99久久精品| 一本色道久久综合亚洲精品图片| 久久久精品二区| 久久九九国产精品| 99日本精品| 国产精品高清一区| 国产一级自拍| 亚洲精品老司机| 狠狠色狠狠色综合婷婷tag| 九九国产精品视频| 国产一级精品在线观看| 性视频一区二区三区| 日本中文字幕一区| 日日噜噜夜夜狠狠| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 精品99免费视频| 久久夜色精品国产噜噜麻豆| 十八无遮挡| 国产精品欧美一区二区三区| 久久综合国产伦精品免费| 日韩精品午夜视频| 午夜特片网| 午夜av网址| 国产欧美一区二区精品性| 国产99久久九九精品免费| 久久久综合亚洲91久久98| 国产69精品99久久久久久宅男| 97久久国产亚洲精品超碰热| 国产特级淫片免费看| 91精品视频在线免费观看| 日本福利一区二区| 欧美日韩国产综合另类| 精品国产一区二| 精品久久久久久亚洲综合网| 国产suv精品一区二区4| 91超碰caoporm国产香蕉| 日韩一区二区精品| 精品国产一级| 欧美亚洲精品suv一区| 国产大片一区二区三区| 国产精品视频十区| 香港日本韩国三级少妇在线观看| 少妇自拍一区| 国产精品美女一区二区视频| 国产精品一区久久人人爽| 久久九九亚洲| 国产91视频一区| 国产精品96久久久久久久| 91精品美女| 午夜剧场a级片| 四虎国产精品久久| 免费看农村bbwbbw高潮| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久| 午夜毛片电影| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 欧美一区二区三区久久久久久桃花| 李采潭伦理bd播放| 99久久精品一区字幕狠狠婷婷| 国产一区正在播放| 国产亚洲精品久久777777| 激情久久久| 国产精品色婷婷99久久精品| 狠狠色狠狠色综合久久一| 亚洲乱子伦| xxxx国产一二三区xxxx| 亚洲欧美日韩三区| 国产精品你懂的在线| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 黄色国产一区二区| 国产精品尤物麻豆一区二区三区| 少妇厨房与子伦在线观看| xxxx在线视频| 欧洲在线一区二区| 国产精品视频tv| 午夜毛片影院| 国产九九影院| 国产精品国精产品一二三区| 国产精品高潮呻吟三区四区| 国语对白一区二区| 欧美久久精品一级c片| 国产一级精品在线观看| 国产精品欧美一区乱破| 午夜影院5分钟| 国产一级片一区| 欧美xxxxhdvideos| 精品国产仑片一区二区三区| 日本一区二区三区四区高清视频| 26uuu亚洲国产精品| 国产精品一区二区毛茸茸| 91人人爽人人爽人人精88v| 久久九精品| 国产精品国产亚洲精品看不卡15| 久久国产麻豆| 国产日本一区二区三区| 国产一级大片| 国产精品高潮在线| 国产69精品久久久久777糖心| 国产精品免费自拍| 国产精华一区二区精华| 久久96国产精品久久99软件| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 午夜一级电影| 国产一区二区播放| 国产91在线拍偷自揄拍|