[發(fā)明專利]用于圖像的自動(dòng)故障閾值檢測(cè)的設(shè)備和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880090953.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111837160A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.加西亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈曼國(guó)際工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/78
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 高巍

1.一種體現(xiàn)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被編程以檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的性能閾值，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于以下操作的指令：

從一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)捕獲多個(gè)圖像；

將每個(gè)捕獲圖像內(nèi)的對(duì)象與預(yù)定對(duì)象進(jìn)行比較以確定所述對(duì)象是否已經(jīng)被正確識(shí)別；

從確定為被正確識(shí)別的每個(gè)捕獲圖像中提取所述對(duì)象；

將至少一個(gè)梯度應(yīng)用于每個(gè)提取的對(duì)象以生成多個(gè)梯度圖像，其中每個(gè)梯度圖像包括由所述至少一個(gè)梯度修改的提取的對(duì)象；

將由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象與所述預(yù)定對(duì)象進(jìn)行比較；

基于由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象與所述預(yù)定對(duì)象的比較來(lái)確定由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象是否已經(jīng)被正確識(shí)別；以及

在確定由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象已經(jīng)被正確識(shí)別之后建立所述一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的性能閾值。

2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用于建立所述一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的所述性能閾值的指令還包括用于以下操作的指令：在確定由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象是否已經(jīng)被正確識(shí)別之后建立所述一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的性能梯度的所述性能閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述性能梯度包括飽和度、失真、對(duì)比度、模糊度、清晰度和亮度中的一者。

4.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其還包括用于以下操作的指令：在從確定為被正確識(shí)別的每個(gè)捕獲圖像中提取所述對(duì)象之前從每個(gè)捕獲圖像中過(guò)濾每個(gè)對(duì)象。

5.如權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其還包括用于以下操作的指令：在從確定為被正確識(shí)別的每個(gè)捕獲圖像中過(guò)濾所述對(duì)象之前圍繞來(lái)自每個(gè)捕獲對(duì)象的每個(gè)對(duì)象應(yīng)用邊界框。

6.如權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其還包括用于以下操作的指令：在應(yīng)用所述至少一個(gè)梯度之前提取所述對(duì)象。

7.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其還包括用于以下操作的指令：經(jīng)由用戶界面接收所述至少一個(gè)梯度。

8.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程度產(chǎn)品，其還包括用于以下操作的指令：經(jīng)由用戶界面顯示一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的所述性能閾值。

9.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用于從一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)捕獲多個(gè)圖像的指令還包括用于以下操作的指令：從所述一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)捕獲車輛外部的多個(gè)圖像。

10.一種用于檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的性能閾值的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

存儲(chǔ)器裝置；以及

圖像檢測(cè)器，所述圖像檢測(cè)器包括所述存儲(chǔ)器裝置并且被配置來(lái)：

從一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)捕獲多個(gè)圖像；

將每個(gè)捕獲圖像內(nèi)的對(duì)象與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器裝置中的預(yù)定對(duì)象進(jìn)行比較以確定所述對(duì)象是否已經(jīng)被正確識(shí)別；

從確定為被正確識(shí)別的每個(gè)捕獲圖像中提取所述對(duì)象；

將至少一個(gè)梯度應(yīng)用于每個(gè)提取的對(duì)象以生成多個(gè)梯度圖像，其中每個(gè)梯度圖像包括由所述至少一個(gè)梯度修改的提取的對(duì)象；

將由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象與所述預(yù)定對(duì)象進(jìn)行比較；

基于由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象與所述預(yù)定對(duì)象的比較來(lái)確定由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象是否已經(jīng)被正確識(shí)別；并且

在確定由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象已經(jīng)被正確識(shí)別之后建立所述一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的性能閾值。

11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述圖像檢測(cè)器被配置來(lái)在確定由所述至少一個(gè)梯度修改的所述提取的對(duì)象是否已經(jīng)被正確識(shí)別之后建立所述一個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)的性能梯度的所述性能閾值。

12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述性能梯度包括飽和度、失真、對(duì)比度、模糊度、清晰度和亮度中的一者。