[發(fā)明專利]激光雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880090877.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111819463A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野口仁志;武田英治
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/931;G02B26/10;H01S5/022
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 柯瑞京

1.一種激光雷達，具備：

光源，出射激光；

光學系統(tǒng)，將所述激光整形為在一個方向上長的線狀光束并投射；

掃描部，使所述線狀光束在所述線狀光束的短邊方向上掃描；和

用于使所述線狀光束的光強度在所述線狀光束的長邊方向上不同的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達，其特征在于，

所述線狀光束的光強度被調(diào)整為所述長邊方向上的端部側(cè)比所述長邊方向上的中央部減少。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的激光雷達，其特征在于，

具備控制所述光源的控制部，

所述激光的發(fā)光部沿著與所述長邊方向?qū)?yīng)的方向配置多個，

所述控制部通過控制所述發(fā)光部的輸出使所述線狀光束的光強度在所述線狀光束的長邊方向上不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達，其特征在于

所述控制部通過控制所述發(fā)光部的輸出，從而使所述線狀光束的光強度按照所述長邊方向的端部側(cè)比所述長邊方向的中央部增加的方式而不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的激光雷達，其特征在于，

所述光源具備配置為沿著與所述長邊方向?qū)?yīng)的方向排列的多個激光二極管，

通過使所述多個激光二極管的出射能力不同，從而使所述線狀光束的光強度在所述長邊方向上不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的激光雷達，其特征在于，

所述光學系統(tǒng)具備使所述線狀光束的長邊方向的光強度在所述長邊方向上不同的調(diào)整透鏡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的激光雷達，其特征在于，

所述光學系統(tǒng)具備將從所述激光二極管出射的所述激光在與所述線狀光束的長邊方向相對應(yīng)的方向上變寬的放大透鏡，

所述掃描部被配置在與所述放大透鏡相比更靠近所述激光二極管一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達，其特征在于，

所述放大透鏡具備僅在一個方向彎曲的透鏡面，

所述掃描部使所述激光在與所述透鏡面的母線平行的方向上掃描，并使所述線狀光束在所述短邊方向上掃描。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的激光雷達，其特征在于，

所述光學系統(tǒng)具備準直鏡，

所述掃描部被配置在所述準直鏡與所述放大透鏡之間。