[發明專利]診斷裝置、系統、診斷方法和程序

在審

• 申請號: 201880090690.0
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN111801632A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 大西康晴;福田靖行;工藤隆
• 申請（專利權）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M99/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 莊錦軍

1.一種診斷裝置，包括：

獲取部，獲取由傳感器輸出的振動數據，所述傳感器檢測由具有旋轉機構的生產裝備引起的振動；

快速傅立葉變換FFT部，將根據安裝所述生產裝備時無負載地操作所述生產裝備時獲取的振動數據計算出的頻譜存儲為初始波形，將根據無負載地操作所述生產裝備時獲取的振動數據計算出的頻譜存儲為啟動波形，并且將根據有負載地操作所述生產裝備時獲取的振動數據計算出的頻譜存儲為操作波形；以及

確定部，基于所述啟動波形和所述操作波形來確定所述生產裝備是否正常加工了生產物料；

其中，所述確定部基于所述初始波形和所述啟動波形來校正用于確定是否正常加工了所述生產物料的閾值。

2.根據權利要求1所述的診斷裝置，其中，所述確定部基于根據所述操作波形與所述啟動波形之差而獲得的差分波形來確定是否正常加工了所述生產物料。

3.根據權利要求2所述的診斷裝置，其中，所述確定部基于所述差分波形的峰值頻率是否落在由頻率閾值限定的范圍內來確定是否正常加工了所述生產物料。

4.根據權利要求3所述的診斷裝置，其中，所述確定部使用所述啟動波形的峰值頻率與所述初始波形的峰值頻率之差作為用于校正所述閾值的校正值。

5.根據權利要求4所述的診斷裝置，其中，所述確定部將所述校正值與所述頻率閾值相加，并且使用相加了所述校正值的所述頻率閾值來確定是否正常加工了所述生產物料。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的診斷裝置，

其中，所述FFT部將根據安裝所述生產裝備時有負載地操作所述生產裝備時獲取的所述振動數據計算出的頻譜存儲為初始操作波形；以及

其中，所述診斷裝置還包括閾值生成部，所述閾值生成部基于所述初始波形和所述初始操作波形來生成所述頻率閾值。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的診斷裝置，

其中，所述獲取部獲取由至少兩個傳感器輸出的振動數據，所述至少兩個傳感器中的每一個與所述傳感器相對應；

其中，所述FFT部根據由所述至少兩個傳感器輸出的所述振動數據中的單獨的振動數據來計算所述初始波形、所述啟動波形和所述操作波形；以及

其中，所述確定部關于所述至少兩個傳感器中的單獨的傳感器確定所述生產裝備是否正常加工了所述生產物料。

8.根據權利要求7所述的診斷裝置，還包括輸出部，所述輸出部基于由所述確定部獲得的關于所述至少兩個傳感器中的單獨的傳感器的確定結果來確定并輸出整個系統的確定結果。

9.根據權利要求8所述的診斷裝置，其中，所述至少兩個傳感器被布置成使得所述生產裝備的所述旋轉機構的旋轉頻率的諧波不會彼此重疊。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的診斷裝置，其中，所述單獨的傳感器是振動傳感器和聲音傳感器中的至少一個。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的診斷裝置，

其中，所述獲取部獲取由振動傳感器輸出的振動數據和由聲音傳感器輸出的振動數據；

其中，所述FFT部生成與所述振動傳感器相對應的所述操作波形和與所述聲音傳感器相對應的所述操作波形；以及

其中，所述確定部將存在于所述聲音傳感器的所述操作波形中且不存在于所述振動傳感器的所述操作波形中的波形反映在所述振動傳感器的所述操作波形上，并且通過使用其上反映了所述波形的所述振動傳感器的所述操作波形來確定所述生產裝備是否正常加工了所述生產物料。