[發明專利]對腹腔外區域進行圖像采集以改善外科裝置在使用中的放置和控制

在審

• 申請號: 201880090355.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111787882A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世;M·S·齊納
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/20;A61B34/37;A61B90/30;A61B90/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;張寧瀟

1.一種計算機系統，所述計算機系統被配置成能夠可通信地聯接到外科裝置和相機，所述相機被配置成能夠查看手術室，所述計算機系統包括：

處理器；以及

存儲器，所述存儲器聯接到所述處理器，所述存儲器存儲指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統：

經由所述相機接收所述手術室內個體的圖像；

基于所述圖像確定所述個體是否正在做出手勢；以及

根據所述手勢控制所述外科裝置。

2.根據權利要求1所述的計算機系統，其中：

所述外科裝置包括顯示器；并且

存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統根據所述手勢來控制顯示在所述顯示器上的信息。

3.根據權利要求2所述的計算機系統，其中，顯示在所述顯示器上的所述信息對應于由所述個體控制的外科器械。

4.根據權利要求1所述的計算機系統，其中：

所述外科裝置包括外科器械；并且

存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統根據所述手勢來改變所述外科器械的操作。

5.根據權利要求4所述的計算機系統，其中，所述外科器械選自由電外科器械、超聲外科器械和外科縫合器械組成的組。

6.根據權利要求1所述的計算機系統，其中，存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統：

從從所述相機接收的所述圖像提取特征；以及

根據所提取的特征是否對應于所述手勢來確定所述個體是否正在做出所述手勢。

7.一種計算機系統，所述計算機系統被配置成能夠可通信地聯接到外科裝置和相機，所述相機被配置成能夠查看手術室，所述計算機系統包括：

處理器；以及

存儲器，所述存儲器聯接到所述處理器，所述存儲器存儲指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統：

經由所述相機接收所述手術室內的所述外科裝置的圖像；

基于所述圖像確定所述外科裝置的姿勢；以及

根據所述外科裝置的所述姿勢控制所述外科裝置。

8.根據權利要求7所述的計算機系統，其中，存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統根據所述姿勢來改變所述外科裝置的操作。

9.根據權利要求8所述的計算機系統，其中：

所述外科裝置包括端部執行器；并且

所述操作包括所述端部執行器的取向。

10.根據權利要求8所述的計算機系統，其中：

所述外科裝置包括端部執行器，所述端部執行器被配置成能夠根據控制算法縫合組織或將能量遞送到組織；并且

所述操作包括所述控制算法。

11.根據權利要求7所述的計算機系統，其中，存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使得所述計算機系統使所述外科裝置顯示對應于所述姿勢的信息。

12.根據權利要求11所述的計算機系統，其中，所顯示的信息對應于外科背景。

13.根據權利要求12所述的計算機系統，其中，存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統：

從一個或多個外科裝置接收圍手術期數據，所述一個或多個外科裝置包括所述外科裝置；以及

至少部分地基于來自所述一個或多個外科裝置的所述圍手術期數據來確定所述外科背景。

14.根據權利要求7所述的計算機系統，其中，存儲在所述存儲器中的所述指令在由所述處理器執行時使所述計算機系統根據與所述手術室相關聯的靜態參考系來確定所述外科裝置的所述姿勢。