[發(fā)明專利]能夠執(zhí)行具有多個機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)中的問題診斷的數(shù)據(jù)處理裝置以及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880090073.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111712771A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·迪克斯;B·菲德勒;B·克萊佩爾
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭浩;姜冰

1.一種能夠執(zhí)行具有多個機(jī)器人(2₁，2₂，2_n)的生產(chǎn)系統(tǒng)中的問題診斷的數(shù)據(jù)處理裝置(1)，包括

- 第一時間序列獲取部分(3)，所述第一時間序列獲取部分(3)配置成得到用于確定時間序列中的某個歷史報警指示符的歷史事件數(shù)據(jù)，并且將所述歷史事件數(shù)據(jù)作為第一時間序列數(shù)據(jù)來存儲，

- 歷史報警指示符計算部分(4)，所述歷史報警指示符計算部分(4)配置成使用所述第一時間序列數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特性來計算一系列歷史報警指示符(a_i,h)，

- 閾值定義部分(5)，所述閾值定義部分(5)配置成基于所述歷史報警指示符的統(tǒng)計分布來定義至少一個閾值，

- 第二時間序列獲取部分(6)，所述第二時間序列獲取部分(6)配置成得到用于確定時間序列中的某個操作報警指示符(a_i)的所述機(jī)器人(2₁，2₂，2_n)的操作期間的操作事件數(shù)據(jù)，并且將所述操作事件數(shù)據(jù)作為第二時間序列數(shù)據(jù)來存儲，

- 操作報警指示符計算部分(7)，所述操作報警指示符計算部分(7)配置成使用所述第二時間序列數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特性來計算一系列操作報警指示符(a_i)，

報警通知部分(8)，所述報警通知部分(8)配置成對于高于至少一個閾值水平的報警指示符將報警通知給予操作、維護(hù)或故障排除人員中的一個，

事件突出顯示部分(9)，所述事件突出顯示部分(9)配置成向操作、維護(hù)或故障排除人員中的一個突出顯示主要促成所述操作報警指示符(a_i)的事件，以便確定主要促成所述操作報警指示符(a_i)的所述事件。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，還包括機(jī)器學(xué)習(xí)部分，所述機(jī)器學(xué)習(xí)部分配置成執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以便檢測事件數(shù)據(jù)中的異常，以及還包括報警指示符部分，所述報警指示符部分配置成識別可能引起所述機(jī)器學(xué)習(xí)算法對異常的判定的事件。

3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)據(jù)處理裝置(1)，其特征在于所述裝置配置成包括作為事件數(shù)據(jù)的任意輸入數(shù)據(jù)，例如I/O或模擬信號。

4.一種基于狀態(tài)或者基于事件的報警系統(tǒng)，包括如前述權(quán)利要求中的任一項所述的數(shù)據(jù)處理裝置(1)，在所述基于狀態(tài)或者基于事件的報警系統(tǒng)是基于狀態(tài)的情況下，所述基于狀態(tài)或者基于事件的報警系統(tǒng)配置成在得分高于閾值的同時觸發(fā)警報，以及在所述基于狀態(tài)或者基于事件的報警系統(tǒng)是基于事件的情況下，所述基于狀態(tài)或者基于事件的報警系統(tǒng)配置成當(dāng)警報超過閾值時觸發(fā)所述警報。

5.一種用于執(zhí)行具有多個機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)中的無監(jiān)督診斷的方法，所述方法包括下列步驟

S1： 基于歷史數(shù)據(jù)來計算歷史報警指示符值，

S2： 基于所述歷史報警指示符值的分布來定義和選擇閾值，

S3： 使用新事件數(shù)據(jù)來計算實時操作期間的操作報警指示符，

S4： 對于高于所述閾值的值將報警通知給予操作、維護(hù)或故障排除人員

S5： 向所述操作、維護(hù)或故障排除人員突出顯示主要促成所述操作報警指示符的事件。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括下列步驟：

S6：運行機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以檢測事件數(shù)據(jù)中的異常，以及

S7：運行報警指示符算法，以識別可能引起所述機(jī)器學(xué)習(xí)算法對異常的判定的事件。

7.如權(quán)利要求5-6中的任一項所述的方法，包括使用作為事件數(shù)據(jù)的任意輸入數(shù)據(jù)，例如I/O或模擬信號。