[發(fā)明專利]動態(tài)檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880090037.4 | 申請日： | 2018-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN111758015A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 川浦健央;加島隆博;佐藤健二;安田浩之 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機株式會社;三菱電機大樓技術(shù)服務株式會社 |
| 主分類號： | G01C21/26 | 分類號： | G01C21/26;G01C21/28;G08G1/005 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 馬建軍;鄧毅 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動態(tài) 檢測 裝置 | ||
具有：慣性傳感器(102)，其測定本機的運動；步行者自主導航部(103)，其根據(jù)由慣性傳感器(102)測定出的運動，計算持有本機的用戶相對于基準坐標的相對坐標；氣壓傳感器(104)，其測定本機周圍的氣壓；移動手段估計部(105)，其根據(jù)測定出的運動和測定出的氣壓，估計上述用戶在建筑物內(nèi)的樓層間移動時使用的移動手段的類別；樓層估計部(106)，其根據(jù)測定出的氣壓，估計上述用戶所在的樓層；電子指南針(107)，其檢測本機的行進方向的方位；基準坐標估計部(108)，其根據(jù)估計出的移動手段的類別、估計出的樓層和檢測到的方位，估計上述用戶使用的移動手段在該樓層中的升降口的絕對坐標作為基準坐標；以及坐標轉(zhuǎn)換部(109)，其使用估計出的基準坐標，將計算出的相對坐標轉(zhuǎn)換成絕對坐標。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及檢測持有本機的用戶的動態(tài)的動態(tài)檢測裝置。
背景技術(shù)
以往，公知有檢測持有本機的用戶的動態(tài)的動態(tài)檢測裝置(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻1公開的裝置中，通過高度的檢測和上述用戶的步行動作的識別，估計上述用戶使用的移動手段的類別，檢測上述用戶的動態(tài)。另外，作為移動手段的類別，例如可舉出設(shè)置于大樓等建筑物的樓梯或電梯等。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2007-093433號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
但是，在建筑物內(nèi)存在多個移動手段的情況下，在上述裝置中，存在無法估計上述用戶使用的移動手段這樣的課題。該情況下，針對上述裝置，需要另行在建筑物側(cè)設(shè)置給出大致位置信息的單元，縮小上述用戶使用的移動手段的范圍。
本發(fā)明正是為了解決上述這種課題而完成的，其目的在于，提供如下的動態(tài)檢測裝置：在建筑物內(nèi)存在多個移動手段的情況下，也能夠利用裝置單體檢測持有本機的用戶的動態(tài)。
用于解決課題的手段
本發(fā)明的動態(tài)檢測裝置的特征在于，該動態(tài)檢測裝置具有：慣性傳感器，其測定本機的運動；步行者自主導航部，其根據(jù)由慣性傳感器測定出的運動，計算持有本機的用戶相對于基準坐標的相對坐標；氣壓傳感器，其測定本機周圍的氣壓；移動手段估計部，其根據(jù)由慣性傳感器測定出的運動和由氣壓傳感器測定出的氣壓，估計用戶在建筑物內(nèi)的樓層間移動時使用的移動手段的類別；樓層估計部，其根據(jù)由氣壓傳感器測定出的氣壓，估計用戶所在的樓層；電子指南針，其檢測本機的行進方向的方位；基準坐標估計部，其根據(jù)由移動手段估計部估計出的移動手段的類別、由樓層估計部估計出的樓層和由電子指南針檢測到的方位，估計用戶使用的移動手段在該樓層中的升降口的絕對坐標作為基準坐標；以及坐標轉(zhuǎn)換部，其使用由基準坐標估計部估計出的基準坐標，將由步行者自主導航部計算出的相對坐標轉(zhuǎn)換成絕對坐標。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，如上所述構(gòu)成，因此，在建筑物內(nèi)存在多個移動手段的情況下，也能夠利用裝置單體檢測持有本機的用戶的動態(tài)。
附圖說明
[圖1]是示出本發(fā)明的實施方式1的動態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[圖2]是示出本發(fā)明的實施方式1的動態(tài)檢測裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。
[圖3]是示出本發(fā)明的實施方式1的動態(tài)檢測裝置的動作例的流程圖。
[圖4]是示出本發(fā)明的實施方式1中的移動手段估計部的動作例的流程圖。
[圖5]圖5A是示出用戶利用樓梯移動時的慣性傳感器和氣壓傳感器的測定結(jié)果的一例的圖，圖5B是示出用戶利用電梯移動時的慣性傳感器和氣壓傳感器的測定結(jié)果的一例的圖。
[圖6]是示出本發(fā)明的實施方式1中的樓層估計部進行的樓層估計的處理概要的圖。
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