[發(fā)明專利]虛擬物體顯示控制裝置、虛擬物體顯示系統(tǒng)、虛擬物體顯示控制方法以及虛擬物體顯示控制程序在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880090034.0 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111758121A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 仁平雅也;櫻井智史 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張?zhí)焓?/td> |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 虛擬 物體 顯示 控制 裝置 系統(tǒng) 方法 以及 控制程序 | ||
虛擬物體顯示控制裝置(10)具有：識別部(110)，其接收表示真實空間的真實空間信息(A1、A2)；視點位置判定部(121)，其根據(jù)真實空間信息(A1、A2)而判定觀察者的視點位置；真實物體判定部(122)，其根據(jù)真實空間信息(A1、A2)而判定真實物體的位置及形狀；圖像控制部(123)，其通過對虛擬物體的圖像信息進行加工而生成對虛擬物體進行動畫顯示的圖像信息；顯示設定部(124)，其基于視點位置、真實物體的位置及形狀、所述虛擬物體的圖像信息而進行是否對虛擬物體進行動畫顯示的判定，基于判定的結(jié)果而將包含虛擬物體的圖像信息或?qū)μ摂M物體進行動畫顯示的圖像信息中的任一者的圖像信息設定為顯示圖像信息(B2)；以及繪圖部(125)，其輸出顯示圖像信息(B2)。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及執(zhí)行用于對虛擬物體的圖像進行顯示的控制的虛擬物體顯示控制裝置、虛擬物體顯示控制方法、及虛擬物體顯示控制程序，以及包含所述虛擬物體顯示控制裝置的虛擬物體顯示系統(tǒng)。
背景技術(shù)
提出了在顯示裝置的畫面顯示真實物體的圖像和與之疊加的虛擬物體的圖像的裝置(例如，參照專利文獻1)。虛擬物體的圖像例如是增強現(xiàn)實(Augmented reality：AR)圖像。
專利文獻1：日本特開2015-49039號公報
發(fā)明內(nèi)容
就上述以往的裝置而言，考慮到真實空間中的遮擋(occlusion)(即，使得虛擬物體的圖像不被真實物體的圖像遮擋)，將虛擬物體的圖像顯示于從原本應顯示的位置移動后的位置。但是，在這種情況下，觀察者無法知道虛擬物體的圖像原本應被顯示的位置。因此，在虛擬物體的圖像是包含真實物體的注釋的圖像的情況下，難以知曉注釋與哪個真實物體相關。
本發(fā)明的目的在于提供即使在虛擬物體的圖像被顯示于觀察者看不到的位置的情況下，也能夠通過動畫顯示而使觀察者識別出虛擬物體的圖像的位置的虛擬物體顯示控制裝置、虛擬物體顯示系統(tǒng)、虛擬物體顯示控制方法以及虛擬物體顯示控制程序。
本發(fā)明的一個方式涉及的虛擬物體顯示控制裝置的特征在于，具有：識別部，其接收表示真實空間的真實空間信息；視點位置判定部，其根據(jù)所述真實空間信息而判定觀察者的視點位置；真實物體判定部，其根據(jù)所述真實空間信息而判定真實物體的位置及形狀；圖像控制部，其接收虛擬物體的圖像信息，通過加工所述虛擬物體的圖像信息而生成對所述虛擬物體進行動畫顯示的圖像信息；顯示設定部，其基于所述視點位置、所述真實物體的位置及形狀、所述虛擬物體的圖像信息，進行是否對所述虛擬物體進行動畫顯示的判定，基于所述判定的結(jié)果而將包含所述虛擬物體的圖像信息或?qū)λ鎏摂M物體進行動畫顯示的圖像信息中的任一者的圖像信息設定為顯示圖像信息；以及繪圖部，其輸出所述顯示圖像信息。
本發(fā)明的另一方式涉及的虛擬物體顯示系統(tǒng)的特征在于，具有：空間信息取得部，其取得表示真實空間的真實空間信息；識別部，其接收所述真實空間信息；視點位置判定部，其根據(jù)所述真實空間信息而判定觀察者的視點位置；真實物體判定部，其根據(jù)所述真實空間信息而判定真實物體的位置及形狀；圖像控制部，其接收虛擬物體的圖像信息，通過加工所述虛擬物體的圖像信息而生成對所述虛擬物體進行動畫顯示的圖像信息；顯示設定部，其基于所述視點位置、所述真實物體的位置及形狀、所述虛擬物體的圖像信息，進行是否對所述虛擬物體進行動畫顯示的判定，基于所述判定的結(jié)果而將包含所述虛擬物體的圖像信息或?qū)λ鎏摂M物體進行動畫顯示的圖像信息中的任一者的圖像信息設定為顯示圖像信息；繪圖部，其輸出所述顯示圖像信息，以及顯示裝置，其基于所述顯示圖像信息而顯示圖像。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，即使在虛擬物體的圖像被顯示于觀察者觀察不到的位置的情況下，也能夠通過動畫顯示而使觀察者識別出虛擬物體的圖像的位置。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1涉及的虛擬物體顯示系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的圖。
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