[發明專利]用于執行收縮線纜運動的模擬的方法和系統

在審

• 申請號: 201880089780.8
• 申請日: 2018-02-20
• 公開（公告）號: CN111742318A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 紀堯姆·吉尼烏;伯努瓦·米歇爾;皮埃爾·拉吉耶
• 申請（專利權）人: 西門子工業軟件有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00;G06T17/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;楊林森

1.一種用于通過數據處理系統執行柔性線纜的模擬的方法，其中，所述柔性線纜被配置用于與收縮系統的收縮裝置相互作用，所述方法包括以下步驟：

a)接收包括對象的數值模型的對象信息輸入；

b)接收線纜信息輸入，所述線纜信息輸入包括所述柔性線纜的長度、所述柔性線纜的第一部分到所述對象的連接位置、所述柔性線纜的第二部分到所述收縮裝置的連接位置；

c)接收收縮系統信息輸入，所述收縮系統信息輸入包括所述收縮系統的入口相對于所述對象的位置、所述柔性線纜穿過所述入口的收縮方向以及由所述收縮裝置施加在所述柔性線纜上以使所述柔性線纜收縮穿過所述入口的收縮力；

d)通過所述數據處理系統，根據所述對象信息輸入、所述線纜信息輸入和所述收縮系統信息輸入自動地創建所述柔性線纜的數值模型，其中，所述柔性線纜被建模為僅沿著所述柔性線纜的外部部分的長度分布的一系列控制點，其中，所述外部部分是所述柔性線纜從所述收縮系統的入口在與所述收縮方向相反的方向上延伸直到所述柔性線纜的末端的部分，其中，所述控制點中的每個控制點受到表示所述控制點與所述控制點的環境相互作用的力，其中，所述柔性線纜的外部部分的長度根據由所述收縮裝置施加在所述柔性線纜上以用于收縮所述柔性線纜的收縮力而變化，并且其中，沿著所述外部部分的長度的控制點的數目是固定的；

e)將所述柔性線纜的數值模型自動存儲在存儲器中；

f)模擬在所述對象的運動期間將發生的所述柔性線纜的運動，其中，在所述柔性線纜的所述外部部分的長度變化期間，所述外部部分的控制點的數目保持固定。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對象包括處于相對運動的至少兩個部分，分別為第一部分和第二部分，其中，所述柔性線纜的第一部分連接至所述對象的第一部分，并且所述柔性線纜的第二部分經由所述收縮裝置連接至所述對象的第二部分。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述柔性線纜的第一部分是所述柔性線纜的遠離所述收縮系統的第一末端，并且所述柔性線纜的第二部分是連接至所述收縮系統的收縮裝置的部分。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述柔性線纜的外部部分的數值模型包括第一控制點和最后控制點，其中，所述第一控制點位于所述柔性線纜相對于所述收縮系統的最遠端處，并且所述最后控制點位于所述收縮系統的入口處，其中，在所述柔性線纜的外部部分的長度變化期間，所述最后控制點相對于所述收縮系統保持在相同位置處。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述數據處理系統在所述柔性線纜的所述外部部分的長度變化期間自動地重新計算位于所述最后控制點與所述第一控制點之間的任何控制點的位置，以滿足與控制點沿著所述外部部分的長度的分布有關的用戶定義的約束，或者以將每對直接連續的控制點之間的柔性線纜長度保持為所述外部部分的長度的固定比例。