[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201880089760.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN111727672B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 粟生浩之
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種元件安裝機，向基板安裝電子元件，其中，

所述元件安裝機具備：

安裝工具，在元件供給位置處接收所述電子元件，并且在基板上的預定位置處釋放所接收的所述電子元件；

收納部，收納多種安裝工具；

頭，供從收納于所述收納部的多種所述安裝工具之中選擇的一個安裝工具以能夠拆裝的方式安裝；

移動機構，使所述頭在所述元件供給位置與所述基板上的預定位置之間移動；

異常檢測部，檢測與所述安裝工具相關聯的異常；及

選擇部，選擇向所述頭安裝的所述安裝工具，在由所述異常檢測部檢測到所述異常時，所述選擇部能夠選擇不同于安裝于所述頭的第一種類的安裝工具的第二種類的安裝工具，

所述元件安裝機還具備拍攝安裝了所述電子元件后的所述基板的拍攝裝置，

所述異常包含根據拍攝圖像而檢測出的所述基板上的電子元件的位置偏差，

所述第二種類的安裝工具與所述第一種類的安裝工具相比能夠保持更大的電子元件。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機還具備控制向所述頭安裝的所述安裝工具的更換處理的控制部，

在所述選擇部選擇了所述第二種類的安裝工具的情況下且在所述收納部中收納有所述第二種類的安裝工具時，所述控制部以向所述頭安裝該第二種類的安裝工具的方式執行更換處理。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝機，其中，

所述異常檢測部對該元件安裝機的安裝處理能夠繼續的第一種類的異常和該元件安裝機的安裝處理不能繼續的第二種類的異常進行檢測，

在由所述異常檢測部檢測到的異常是第一種類的異常時，所述選擇部能夠選擇不同于安裝于所述頭的第一種類的安裝工具的第二種類的安裝工具。

4.一種元件安裝機，向基板安裝電子元件，其中，

所述元件安裝機具備：

安裝工具，在元件供給位置處接收所述電子元件，并且在基板上的預定位置處釋放所接收的所述電子元件；

收納部，收納多種安裝工具；

頭，供從收納于所述收納部的多種所述安裝工具之中選擇的一個安裝工具以能夠拆裝的方式安裝；

移動機構，使所述頭在所述元件供給位置與所述基板上的預定位置之間移動；

異常檢測部，檢測與所述安裝工具相關聯的異常；及

選擇部，選擇向所述頭安裝的所述安裝工具，在由所述異常檢測部檢測到所述異常時，所述選擇部能夠選擇不同于安裝于所述頭的第一種類的安裝工具的第二種類的安裝工具，

所述元件安裝機還具備拍攝使所述電子元件從所述元件供給位置朝著所述基板上的預定位置移動中的所述安裝工具及該電子元件的拍攝裝置，

所述異常包含根據拍攝圖像而檢測出的移動中的該電子元件的姿勢偏差，

所述第二種類的安裝工具與所述第一種類的安裝工具相比能夠移動更大的電子元件。

5.根據權利要求4所述的元件安裝機，其中，

所述元件安裝機還具備控制向所述頭安裝的所述安裝工具的更換處理的控制部，

在所述選擇部選擇了所述第二種類的安裝工具的情況下且在所述收納部中收納有所述第二種類的安裝工具時，所述控制部以向所述頭安裝該第二種類的安裝工具的方式執行更換處理。

6.根據權利要求4或5所述的元件安裝機，其中，

所述異常檢測部對該元件安裝機的安裝處理能夠繼續的第一種類的異常和該元件安裝機的安裝處理不能繼續的第二種類的異常進行檢測，

在由所述異常檢測部檢測到的異常是第一種類的異常時，所述選擇部能夠選擇不同于安裝于所述頭的第一種類的安裝工具的第二種類的安裝工具。