[發明專利]電子控制裝置以及電動驅動裝置

有效

• 申請號: 201880089752.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN111727545B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 原秀幸;金澤拓朗;中野和彥;石井旭;館山哲郎
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;B62D5/04;H01R4/02;H01R43/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

從電力轉換電路部(16)延伸的元件側連接端子(40)包括：相對于對象側連接端子(38)的延伸設置方向向相交的方向延伸的第一連接端子片(40A)；以及第二連接端子片(40B)，其從第一連接端子片(40A)到達對象側連接端子(38)的跟前起開始相對于對象側連接端子(38)的延伸設置方向向相交的方向被賦予彈性而彎折，與對象側連接端子(38)具有角度地彈性接觸，并且，對象側連接端子(38)的前端側(38T)與第二連接端子片(40B)的前端側(40T)接合。

技術領域

本發明涉及電子控制裝置以及使用了該電子控制裝置的電動驅動裝置。

背景技術

在一般的工業機械領域中，通過電動馬達對機械系統控制要素進行驅動，但最近開始采用將由控制電動馬達的旋轉速度、旋轉扭矩的半導體元件等構成的電子控制部一體地組裝于電動馬達的所謂的機電一體型的電動驅動裝置。

作為機電一體型的電動驅動裝置的例子，例如在汽車的電動動力轉向裝置中，構成為檢測通過駕駛員操作方向盤而轉動的轉向軸的轉動方向與轉動扭矩，基于該檢測值驅動電動馬達，以使該電動馬達向與轉向軸的轉動方向相同的方向轉動，產生轉向輔助扭矩。為了控制該電動馬達，電子控制部(ECU：Electronic Control Unit)被設于動力轉向裝置。

作為以往的電動動力轉向裝置，已知有例如日本特開2015－134598號公報(專利文獻1)所記載的裝置。在專利文獻1記載有由電動馬達與電子控制裝置構成的電動動力轉向裝置。而且，電動馬達收納于具有由鋁合金等制成的筒部的馬達外殼中，電子控制裝置收納于在馬達外殼的軸向的與輸出軸相反的一側配置的ECU外殼。

收納于ECU外殼的內部的電子控制裝置具備電源電路部、具有驅動控制電動馬達的MOSFET那樣的功率開關元件的功率模塊、以及控制功率開關元件的控制電路部，功率模塊的輸出端子與電動馬達的輸入端子一般來說通過TIG焊接焊接各自的端子的前端部并電連接。

然而，功率模塊的輸出端子與電動馬達的輸入端子的連接例如使用日本特開2014－160717號公報(專利文獻2)那樣的構成的連接端子而進行。如圖14所示，在基板60之上載置由合成樹脂圍繞的功率模塊61，在該功率模塊61的連接端子62形成“U”字狀的彎折部63而賦予彈性功能，以該彎折部63為界沿彎折方向延伸設置有前端側端子64。

另一方面，對象側連接端子(例如電動馬達側的輸入端子)65被引導件66支承，對象側連接端子65沿與前端側端子64的延伸設置方向相同的方向延伸設置。而且，功率模塊61的前端側端子64的前端部64T與對象側連接端子65的前端部65T重合，通過TIG焊接而接合。

另外，除此之外，作為將電子控制裝置一體化了的電動驅動裝置，已知有電動制動器、各種液壓控制用的電動液壓控制器等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2015－134598號公報

專利文獻2:日本特開2014－160717號公報

發明內容

發明將要解決的課題

然而，在圖14所示的專利文獻2所記載的那樣的連接構造的情況下，在對象側連接端子65或者功率模塊61的連接端子62的設置位置產生偏差、對象側連接端子65在X方向上偏移的情況下，對象側連接端子65與連接端子62的彎折部63相接。因此，對象側連接端子65的前端部65T和功率模塊61的前端側端子64的前端部64T分離而產生空隙，在這種狀態下難以進行基于TIG焊接的接合。