[發明專利]輪輞更換裝置、輪胎試驗裝置及輪輞更換方法

有效

• 申請號: 201880089665.0
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN111727363B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 上田達也;吾川二郎;橘誠
• 申請（專利權）人: 三菱重工機械系統株式會社;株式會社普利司通
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01M1/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

具備設置于第一支柱(61)的第一運送臂(64)及第二運送臂(65)和設置于第二支柱(62)的第三運送臂(73)及第四運送臂(74)，使第一運送臂(64)從回收了上輪輞的第三運送臂(73)回旋的一側的相反側向追趕第三運送臂(73)的方向回旋，將其他上輪輞向上主軸運送，并且使第二運送臂(65)從回收了下輪輞的第四運送臂(74)回旋的一側的相反側向追趕第四運送臂(74)的方向回旋，將其他下輪輞向下主軸運送。

技術領域

本發明涉及輪輞更換裝置、輪胎試驗裝置及輪輞更換方法。

背景技術

在輪胎的制造工序中，在加硫工序后進行各種各樣的檢查。作為進行加硫工序后的輪胎的檢查的檢查系統，例如已知有計測輪胎的不均勻性的輪胎均勻性試驗機、計測輪胎的不平衡的動平衡試驗機等。

在上述輪胎均勻性試驗機、動平衡試驗機等輪胎試驗裝置的情況下，在使用輪胎保持機構保持著輪胎的狀態下，使輪胎旋轉來進行檢查。此時，輪胎以夾在安裝于上主軸的上輪輞與安裝于下主軸的下輪輞之間的狀態固定。

在輪胎中存在多個種類。因而，需要根據檢查的輪胎而更換安裝于上主軸的上輪輞及安裝于下主軸的下輪輞。

在專利文獻1中公開了具備輪輞更換裝置的輪胎均勻性試驗機，該輪輞更換裝置具備：上輪輞保管部，在上主軸的上方呈環狀載置；第一上輪輞更換單元，相對于上主軸從一方向回收上輪輞；及第二上輪輞更換單元，從相對于該一方向交叉的其他方向相對于上主軸將保管于上輪輞保管部的上輪輞向上主軸運送。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2012/063281號公報

發明內容

發明所要解決的課題

如上所述，在專利文獻1中，從相對于回收安裝于上主軸的上輪輞的方向(一方向)交叉的其他方向向上主軸運送其他上輪輞。因而，從避免上輪輞彼此的碰撞的觀點來看，若不是從上主軸將上輪輞的大部分向一方向運送后，則難以相對于上主軸從其他方向運送其他上輪輞。

因而，難以進一步縮短輪輞更換所需的時間。

于是，本發明的目的在于，提供能夠進一步縮短上輪輞及下輪輞的更換時間的輪輞更換裝置、輪胎試驗裝置及輪輞更換方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的一方案的輪輞更換裝置具備：輪胎保持機構，具有將上輪輞從上方以能夠旋轉的方式支承的上主軸及配置于該上主軸的下方且將下輪輞以能夠旋轉的方式支承的下主軸，在所述上輪輞與下輪輞之間保持輪胎；輪輞保管庫，保管有不同種類的多個上輪輞及不同種類的多個下輪輞；輪輞運送機構，配置于所述輪胎保持機構與所述輪輞保管庫之間，所述輪輞運送機構具有：第一支柱，在上下方向上延伸；第一運送臂，以能夠在所述上下方向上移動的狀態設置于所述第一支柱，以該第一支柱的軸線為中心進行回旋，并且將從所述輪輞保管庫選擇出的所述上輪輞向所述上主軸運送，向該上主軸裝配；第二運送臂，以能夠在所述上下方向上移動的狀態設置于所述第一支柱，且以該第一支柱的軸線為中心進行回旋，并且將從所述輪輞保管庫選擇出的所述下輪輞向所述下主軸運送，向該下主軸裝配；第二支柱，在所述上下方向上延伸，設置于與所述第一支柱相鄰的位置；第三運送臂，以能夠在所述上下方向上移動的狀態設置于所述第二支柱，以該第二支柱為中心進行回旋，并且將從所述上主軸回收到的所述上輪輞運送并向所述輪輞保管庫收納；及第四運送臂，以能夠在所述上下方向上移動的狀態設置于所述第二支柱，以該第二支柱為中心進行回旋，將從所述下主軸回收到的所述下輪輞運送并向所述輪輞保管庫收納，所述第一運送臂通過在所述上輪輞的回收后從所述第三運送臂回旋的一側的相反側向追趕所述第三運送臂的方向回旋而將其他上輪輞向所述上主軸運送，所述第二運送臂通過在所述下輪輞的回收后從所述第四運送臂回旋的一側的相反側向追趕所述第四運送臂的方向回旋而將其他下輪輞向所述下主軸運送。