[發(fā)明專利]異常種類判定裝置以及異常種類判定方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880089472.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111771113A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廣瀨悟;高木徹;大森幸市
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M13/028
• 分類號(hào): G01M13/028;G01L5/00;H02P29/024;B25J19/06;G01P15/00;G05B19/19
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種異常種類判定裝置，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)力傳感器，檢測(cè)被設(shè)置在設(shè)備內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)力；

振動(dòng)傳感器，檢測(cè)所述設(shè)備的振動(dòng)；以及

控制單元，根據(jù)檢測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)力和檢測(cè)到的所述振動(dòng)的組合，判定所述設(shè)備的異常的種類。

2.如權(quán)利要求1所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)力是干擾造成的驅(qū)動(dòng)力。

3.如權(quán)利要求1或2所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述控制單元根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)力的變化的傾向和所述振動(dòng)的變化的傾向的組合，判定所述設(shè)備的異常的種類。

4.如權(quán)利要求3所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述振動(dòng)的變化是所述振動(dòng)大小的變化。

5.如權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述控制單元判定所述設(shè)備中的潤(rùn)滑油的泄漏、所述設(shè)備中的機(jī)械單元的異常、所述設(shè)備中的鐵粉濃度的異常、所述設(shè)備中的部件的干擾、所述設(shè)備中的潤(rùn)滑油的不足、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的異常的任意一個(gè)。

6.如權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述控制單元判定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以外或者與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的減速機(jī)以外的異常。

7.如權(quán)利要求1至6的任意一項(xiàng)所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述控制單元判定由所述設(shè)備中的潤(rùn)滑油的泄漏、所述設(shè)備中的機(jī)械單元的異常、所述設(shè)備中的鐵粉濃度的異常、所述設(shè)備中的部件的干擾、所述設(shè)備中的潤(rùn)滑油的不足、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的異常、以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以外或者與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的減速機(jī)以外的異常構(gòu)成的7種的異常以外的異常。

8.如權(quán)利要求3或4所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述控制單元

在所述振動(dòng)既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力表示下降的傾向的情況下，判定為第1異常，

在所述振動(dòng)表示上升的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向的情況下，判定為第2異常，

在所述振動(dòng)既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力表示上升的傾向的情況下，判定為第3異常，

在所述振動(dòng)表示上升的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力表示上升的傾向的情況下，判定為第4異常，

在所述振動(dòng)表示上升的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力表示下降的傾向的情況下，判定為第5異常，

在所述振動(dòng)表示下降的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力表示上升的傾向的情況下，判定為第6異常，

在所述振動(dòng)表示下降的傾向、并且所述驅(qū)動(dòng)力既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向的情況下，判定為第7異常。

9.如權(quán)利要求8所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述第1異常是所述設(shè)備中的潤(rùn)滑油的泄漏，

所述第2異常是所述設(shè)備中的機(jī)械單元的異常，

所述第3異常是所述設(shè)備中的鐵粉濃度的異常，

所述第4異常是所述設(shè)備中的部件的干擾，

所述第5異常是所述設(shè)備中的潤(rùn)滑油的不足，

所述第6異常是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的異常，

所述第7異常是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以外或者與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的減速機(jī)以外的異常。

10.如權(quán)利要求1至9的任意一項(xiàng)所述的異常種類判定裝置，其特征在于，

所述控制單元包括：測(cè)量結(jié)果輸出單元，輸出判定的所述異常的種類。

11.一種異常種類判定裝置的異常種類判定方法，所述異常種類判定裝置判定包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)備的異常的種類，其特征在于，在所述異常種類判定方法中，

檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)力，

檢測(cè)所述設(shè)備的振動(dòng)，

根據(jù)檢測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)力和檢測(cè)到的所述振動(dòng)的組合，判定所述設(shè)備的異常的種類。