[發(fā)明專利]雷達(dá)傳感器系統(tǒng)以及用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880089399.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN111771134A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·邁爾;B·勒施;M·朔爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40;G01S13/931;G01S13/87;G01S13/42
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)具有：

至少一個(gè)第一部分傳感器系統(tǒng)(10)和至少一個(gè)第二部分傳感器系統(tǒng)(20)，所述至少一個(gè)第一部分傳感器系統(tǒng)和所述至少一個(gè)第二部分傳感器系統(tǒng)分別用于產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)，其中，每個(gè)部分傳感器系統(tǒng)(10，20)包括一個(gè)天線裝置(13，23)，所述天線裝置具有至少一個(gè)接收天線(RX)和至少一個(gè)發(fā)送天線(TX)；

控制設(shè)備(50)，所述每個(gè)部分傳感器系統(tǒng)(10，20)能夠通過(guò)所述控制設(shè)備獨(dú)立地從正常運(yùn)行被置于靜默運(yùn)行中；

數(shù)據(jù)融合設(shè)備(30)，所述數(shù)據(jù)融合設(shè)備設(shè)計(jì)用于僅將所述正常運(yùn)行中的所述部分傳感器系統(tǒng)(10，20)的傳感器數(shù)據(jù)彼此融合，以便產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述數(shù)據(jù)融合設(shè)備(30)設(shè)計(jì)用于，在接近原始數(shù)據(jù)的層面上融合由所述部分傳感器系統(tǒng)(10，20)產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述數(shù)據(jù)融合設(shè)備設(shè)計(jì)用于，在原始數(shù)據(jù)層面上或在頻譜層面上融合由所述部分傳感器系統(tǒng)產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述控制設(shè)備構(gòu)造成多個(gè)控制裝置，其中，為所述每個(gè)部分傳感器系統(tǒng)分配所述控制裝置中的至少一個(gè)，用以將相應(yīng)的部分傳感器系統(tǒng)置于所述靜默運(yùn)行中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述控制裝置構(gòu)造成微控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述數(shù)據(jù)融合設(shè)備包括在所述多個(gè)控制裝置中的至少兩個(gè)控制裝置之間的數(shù)據(jù)接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述控制設(shè)備包括用于所述部分傳感器系統(tǒng)中的至少兩個(gè)部分傳感器系統(tǒng)的中央控制裝置，或者所述控制設(shè)備由用于所有部分傳感器系統(tǒng)的中央控制裝置組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述至少兩個(gè)部分傳感器系統(tǒng)的天線裝置彼此點(diǎn)對(duì)稱地布置、彼此軸對(duì)稱地布置和/或彼此旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)，其中，所述每個(gè)部分傳感器系統(tǒng)(10，20)具有自身的獨(dú)立的電壓供給裝置(16，26)，所述電壓供給裝置能夠通過(guò)所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)的公共的插接連接器(40)饋送電能。

10.一種用于運(yùn)行雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)的方法，所述方法具有步驟：

接收(S10)所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)的第一部分傳感器系統(tǒng)(10)的傳感器數(shù)據(jù)；

接收(S20)所述雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(100)的第二部分傳感器系統(tǒng)(20)的傳感器數(shù)據(jù)；

將公共的時(shí)鐘信號(hào)(71)提供(S30)給所述部分傳感器系統(tǒng)(10，20)；

獨(dú)立于其他的部分傳感器系統(tǒng)(10，20)，將所述部分傳感器系統(tǒng)(10，20)中的至少一個(gè)部分傳感器系統(tǒng)從正常運(yùn)行置于(S40)靜默運(yùn)行中；

在使用所述公共的時(shí)鐘信號(hào)(71)的情況下，僅將處于所述正常運(yùn)行中的那些部分傳感器系統(tǒng)(10，20)的傳感器數(shù)據(jù)融合(S50)，用以產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)；

輸出(S60)所產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)。