[發明專利]虛擬物體顯示控制裝置、虛擬物體顯示系統、虛擬物體顯示控制方法以及虛擬物體顯示控制程序

在審

• 申請號: 201880089312.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN111819603A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 金峰屹;仁平雅也
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種虛擬物體顯示控制裝置，其特征在于，該虛擬物體顯示控制裝置具有：

識別部，其接收表示實際空間的實際空間信息；

視點位置判定部，其根據所述實際空間信息判定觀察者的視點位置；

實際物體判定部，其根據所述實際空間信息判定實際物體的位置和形狀；

虛擬物體顯示設定部，其根據所述視點位置以及所述實際物體的位置和形狀來設定虛擬物體的圖像信息；

引導顯示控制部，其根據所述視點位置、所述實際物體的位置和形狀以及所述虛擬物體的圖像信息來判定是否需要引導顯示，在需要所述引導顯示的情況下設定所述引導顯示的圖像信息；以及

描繪部，其輸出所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的虛擬物體顯示控制裝置，其特征在于，

在從所述視點位置觀察時，所述虛擬物體的整體或一部分被所述實際物體遮蔽的情況下，所述引導顯示控制部判定為需要所述引導顯示。

3.根據權利要求1或2所述的虛擬物體顯示控制裝置，其特征在于，

所述實際空間信息包含所述實際空間的圖像信息和所述實際物體的進深信息。

4.根據權利要求1所述的虛擬物體顯示控制裝置，其特征在于，

所述描繪部輸出通過將所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息與所述實際空間的圖像信息合成而得到的合成圖像信息。

5.一種虛擬物體顯示系統，其特征在于，該虛擬物體顯示系統具有：

空間信息取得部，其取得表示實際空間的實際空間信息；

識別部，其接收所述實際空間信息；

視點位置判定部，其根據所述實際空間信息判定觀察者的視點位置；

實際物體判定部，其根據所述實際空間信息判定實際物體的位置和形狀；

虛擬物體顯示設定部，其根據所述視點位置以及所述實際物體的位置和形狀來設定虛擬物體的圖像信息；

引導顯示控制部，其根據所述視點位置、所述實際物體的位置和形狀以及所述虛擬物體的圖像信息來判定是否需要引導顯示，在需要所述引導顯示的情況下設定所述引導顯示的圖像信息；

描繪部，其輸出所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息；以及

顯示裝置，其根據所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息來顯示圖像。

6.根據權利要求5所述的虛擬物體顯示系統，其特征在于，

所述空間信息取得部具有取得所述實際空間的圖像信息的攝像部和取得所述實際物體的進深信息的進深檢測部。

7.根據權利要求5或6所述的虛擬物體顯示系統，其特征在于，

所述描繪部輸出通過將所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息與所述實際空間的圖像信息合成而得到的合成圖像信息。

8.根據權利要求5或6所述的虛擬物體顯示系統，其特征在于，

所述顯示裝置具有：

其他攝像部，其取得從所述視點位置觀察到的攝像信息；

顯示畫面；以及

合成部，其使所述顯示畫面顯示將所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息重疊于所述攝像信息而成的圖像。

9.根據權利要求5或6所述的虛擬物體顯示系統，其特征在于，

所述顯示裝置具有投影儀，該投影儀將所述虛擬物體的圖像信息和所述引導顯示的圖像信息投射到所述實際空間上。