[發明專利]包括空中風能系統的風能場的控制

在審

• 申請號: 201880089276.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111712630A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 托馬斯·S·比耶特普·尼爾森
• 申請（專利權）人: 維斯塔斯風力系統有限公司
• 主分類號: F03D5/00
• 分類號: F03D5/00;F03D7/00;F03D9/25;F03D17/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 付林;王小東

1.一種用于控制布置在風能場中的多個空中風能系統的運行的方法，每個空中風能系統包括經由線纜聯接至地面站的風接合構件，所述方法包括：

-確定所述多個空中風能系統中的每個空中風能系統的運行參數，

-確定第一空中風能系統的所述運行參數與其它空中風能系統的所述運行參數之間的偏離，

-如果所述偏離小于預定閾值參數，則根據正常控制模式控制所述第一空中風能系統的所述運行，并且

如果所述偏離大于或等于所述預定閾值參數，則根據故障控制模式控制所述第一空中風能系統的所述運行。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：如果所述第一空中風能系統處于故障控制模式，則確定風向并根據安全控制模式控制相對于所述第一空中風能系統處于順風方向中的一個或更多個空中風能系統的所述運行。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在啟動所述故障控制模式之前啟動所述安全控制模式。

4.根據權利要求2至3中的任一項所述的方法，其中，所述風向是從線纜的角度確定的。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，所述方法還包括：如果所述第一空中風能系統處于故障控制模式，則根據安全控制模式來控制相對于所述第一空中風能系統而言的所有相鄰空中風能系統的所述運行。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述運行參數包括發電量、飛行速度、線纜中的張力、線纜抽出和/或收回速度以及線纜的角度中的一者。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述運行參數包括飛行位置。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，在沒有GPS信號的情況下確定所述運行參數。

9.根據權利要求6至8中的任一項所述的方法，其中，通過確定所述線纜上的點的位置來確定所述速度和所述位置中的至少一者。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述點在所述線纜與所述第一空中風能系統之間的連接處。

11.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，在預定時間或時間間隔中確定所述運行參數。

12.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述故障控制模式包括將所述風接合構件收回至所述空中風能系統的所述地面站或收回至較低的高度。

13.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述故障控制模式包括從位于所述風接合構件與所述地面站之間的所述線纜釋放所述風接合構件。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述故障控制模式還包括將所述風接合構件操縱至地面。

15.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述故障控制模式包括從所述風接合構件發送警告和/或跟蹤信號，所述警告和/或跟蹤信號包括音頻、視覺和無線電信號中的任意一種。

16.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述故障控制模式包括發送服務請求。

17.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述故障控制模式包括將所述風接合構件維持在基本相同的高度，并且以無功率產生模式來運行所述空中風能系統。

18.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述安全控制模式包括將所述風接合構件收回至所述空中風能系統的所述地面站。