[發明專利]基于事件的圖像傳感器及其操作方法

有效

• 申請號: 201880089079.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111713101B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·波什;丹尼爾·馬托林
• 申請（專利權）人: 普羅菲西公司
• 主分類號: H04N5/378
• 分類號: H04N5/378;H04N5/3745;H04N5/341
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

1.一種基于事件的圖像傳感器，包括控制器(2)、地址事件表示電路(3)和形成像素陣列的多個像素電路(1)，所述控制器(2)連接到每個像素電路(1)以控制所述像素電路(1)，每個像素電路(1)包括：

-感光器電路(10)，其包括光敏元件(101)并具有輸出(11)，所述感光器電路(10)被配置為在所述輸出(11)處傳送根據入射在所述光敏元件(101)上的光衍生出的感光器電流(I_PRout)，

-模擬總線(20)，其選擇性地連接到讀出單元，所述感光器電路(10)的所述輸出(11)選擇性地連接到所述模擬總線(20)，

-一組電流存儲單元，其連接到所述模擬總線(20)，每個電流存儲單元(IS_i)適于選擇性地存儲在所述模擬總線(20)中流動的電流，并選擇性地將存儲在所述電流存儲單元(IS_i)內的電流傳送到所述模擬總線(20)；

其中每個像素電路(1)包括被配置為檢測所述感光器電流(I_PRout)的變化的電流比較器(50)，所述電流比較器(50)包括：

-電流符號檢測器(51)，其連接到所述模擬總線(20)，并被配置為確定根據比較電流和閾值電流產生的，在所述模擬總線(20)中流動的電流的值的符號，所述比較電流根據至少感光器電流和存儲在電流存儲單元中的上一感光器電流之間的差產生，

-至少一個存儲單元(53、54)，其連接到所述電流符號檢測器(51)的輸出(52)并具有受所述電流符號檢測器(51)的所述輸出限制的狀態，所述至少一個存儲單元(53、54)的狀態代表所述感光器電流和所述上一感光器電流之間的變化高于所述閾值電流；

其中所述至少一個存儲單元(53、54)連接到所述地址事件表示電路(3)，以便所述地址事件表示電路(3)監視所述存儲單元(53、54)的狀態以確定入射在所述光敏元件(101)上的光的變化；以及

其中通過模擬總線(20)到所述讀出單元的連接的像素電路的讀出受所述至少一個存儲單元(53、54)的狀態限制。

2.根據權利要求1所述的基于事件的圖像傳感器，其中所述電流比較器(50)包括第一存儲單元(53)和第二存儲單元(54)，每個存儲單元都連接到所述電流符號檢測器(51)的輸出(52)并具有受所述電流符號檢測器(51)的輸出(52)限制的狀態，所述第一存儲單元(53)的狀態代表所述比較電流的值高于第一閾值電流的值，所述第二存儲單元(54)的狀態表示所述比較電流的值低于第二閾值電流的值。

3.根據權利要求1所述的基于事件的圖像傳感器，其中通過將存儲所述感光器電流的電流存儲單元(IS1)和存儲所述上一感光器電流的電流存儲單元(IS2)連接到所述模擬總線(20)來獲得所述比較電流，并將其存儲在電流存儲單元中，所述閾值電流存儲在另一電流存儲單元中。

4.根據權利要求1所述的基于事件的圖像傳感器，其中所述地址事件表示電路(3)被配置為在檢測到像素電路(1)的存儲單元(53、54)的狀態變化時確定其存儲單元已改變狀態的所述像素電路(1)的地址。

5.根據權利要求1所述的基于事件的圖像傳感器，其中所述控制器(2)被配置為向所述像素電路(1)發送指令，并且其中像素電路(1)對至少一個指令的執行受至少一個存儲單元(53、54)的狀態限制。

6.根據權利要求1所述的基于事件的圖像傳感器，其中像素電路(1)的所述感光器電路(10)是對數感光器電路，并且所述感光器電流與入射在所述光敏元件(101)上的光的對數成比例。

7.根據權利要求1所述的基于事件的圖像傳感器，進一步包括校準電流源(4)，并且像素電路(1)的所述感光器電路(10)被配置為在所述感光器電路(10)的輸出(11)處傳送在校準過程期間根據由所述校準電流源(4)提供的參考校準電流衍生出的校準電流。