[發明專利]利用同時幀測距

有效

• 申請號: 201880088925.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111684732B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 邁克爾·麥克勞林;加洛斯羅·尼奧卡斯
• 申請（專利權）人: 戴卡維夫有限公司
• 主分類號: H04B1/7163
• 分類號: H04B1/7163;G01S13/76
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種從具有多個收發器的第一節點向第二節點傳輸信號的方法，包括：

在所述第一節點處從所述第二節點接收消息，其中所述消息被所述第一節點的多個收發器中的每一個接收；以及

響應于所述消息，由所述多個收發器中的每一個傳輸各自的數據幀到所述第二節點；

其中每個收發器在所述收發器接收到所述消息之后預設時間段發起其各自的數據幀的所述傳輸；

并且其中來自所述多個收發器的所述數據幀的所述傳輸重疊；

其中，每個數據幀包括第一訓練序列和第二訓練序列，并且其中，對于每個各自的數據幀：

所述第一訓練序列位于所述各自數據幀的開始并且被布置為在所述各自的收發器接收所述消息之后開始第一時間段，其中所述第一時間段不同于每個其他數據幀的所述第一時間段；以及

所述第二訓練序列包括密碼生成的訓練序列并且被布置為在所述各自的收發器接收所述消息之后開始第二時間段，其中所述第二時間段對于每個所述數據幀是相同的。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，用于所述數據幀的所述預設時間段彼此相差小于每個所述數據幀的傳輸持續時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一訓練序列包括以一定的符碼率的多個符號，并且其中每個各自的第一訓練序列的開始被選擇為使得給定訓練序列的開始時間與任何其他幀的第一訓練序列的符號邊界不一致，和/或使得各自的第一訓練序列的符號邊界不對齊。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，各自的第一訓練序列之前的延遲期是所述第一和/或第二訓練序列的符號期的非整數倍。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一訓練序列包括具有完美的周期性自相關的序列。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述具有完美的周期性自相關的序列為伊帕托夫序列。

7.根據權利要求1所述的方法，包括改變所述第二訓練序列之前的所述數據幀的一個或者多個部分的長度，以使得所述第二訓練序列在各自的收發器接收所述消息之后的共同時間偏移處開始。

8.根據權利要求7所述的方法，包括在不同的所述數據幀之間改變以下一個或多個的所述長度：所述第一訓練序列、所述幀的數據載荷，以及在所述第二訓練序列之前插入的傳輸間隙。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，各自數據幀的一個或多個部分的長度被改變，以補償在所述各自數據幀開始之前插入的傳輸延遲。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，每個各自的第二訓練序列前面是各自的確定大小的傳輸間隙，使得每個所述數據幀的所述第二訓練序列在相對于在各自的收發器處的消息接收的相同的時間偏移處發生。

11.根據權利要求10所述的方法，包括在所述第二訓練序列之前的所述幀的一部分中用信號發送所述傳輸間隙大小。

12.根據權利要求11所述的方法，包括在物理層報頭和/或所述幀的載荷中用信號發送所述傳輸間隙大小。

13.根據權利要求11所述的方法，包括，對于給定的所述數據幀之一，包含以所述物理層報頭中未加密形式以及再次在所述載荷中以加密形式指定所述各自的傳輸間隙的消息。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二訓練序列位于各自數據幀的末端。

15.根據權利要求1所述的方法，其中，每個數據幀包括各自不同的第二訓練序列。

16.根據權利要求1所述的方法，其中，對于每個數據幀，所述第二訓練序列是相同的。