[發(fā)明專利]用于緊固件設(shè)置機(jī)的緊固件處理裝置及相關(guān)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880088562.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111683761A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W·格斯提拉;S·E·布萊克特
• 申請（專利權(quán)）人: 阿特拉斯·科普柯IAS(英國)有限公司
• 主分類號: B21J15/02
• 分類號: B21J15/02;B21J15/32;B21J15/10;B23P19/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

本發(fā)明公開了一種串聯(lián)緊固件軌道選擇裝置，包括：定子，其具有第一、第二和第三緊固件導(dǎo)管；轉(zhuǎn)子，其相對于定子繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝，并且包括轉(zhuǎn)子主體和連接空間。轉(zhuǎn)子可在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在該第一位置中，連接空間鄰接第一和第二緊固件導(dǎo)管，使得在使用中，緊固件可經(jīng)由該連接空間在第一和第二緊固件導(dǎo)管之間通過，在該第二位置中，連接空間鄰接第一和第三緊固件導(dǎo)管，使得在使用中，緊固件可以經(jīng)由連接空間在第一和第三緊固件導(dǎo)管之間通過。本發(fā)明還涉及一種串聯(lián)緊固件選擇裝置和包括空氣放大器的緊固件設(shè)置機(jī)。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請(律師參考號PM345688GB)，標(biāo)題為“Fastener handling devices forFastener Setting Machines,and related Methods”，涉及一種緊固件軌道選擇裝置、緊固件選擇裝置、緊固件設(shè)置機(jī)及其相關(guān)方法。具有律師參考號PM345179GB并且標(biāo)題為“Fastener Magazines and Related Supply Systems and Methods”的申請(GB1720275.5)具有與本申請相同的提交日期，并且也是由申請人在英國提交的。同樣地，具有律師參考號PM345687GB并且標(biāo)題為“Nose Arrangements for Fastener SettingMachines and Related Methods”的申請(GB1720277.1)具有與本申請相同的提交日期，并且也是由申請人在英國提交的。PM345179GB和PM345687GB都涉及與本發(fā)明的通用類型相同的緊固件設(shè)置機(jī)和相關(guān)方法。PM345179GB和PM345687GB的內(nèi)容通過引用全部結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種用于處理緊固件的緊固件處理裝置，該緊固件用于通過緊固件設(shè)置機(jī)進(jìn)行設(shè)置，及其相關(guān)方法。特別地，本申請涉及用于由鉚釘設(shè)置機(jī)設(shè)置的處理鉚釘?shù)你T釘處理裝置以及相關(guān)方法。特別地，鉚釘可以是自穿孔鉚釘。另外，本申請涉及結(jié)合到用于容納緊固件的緊固件匣中的緊固件處理裝置，緊固件可以是鉚釘或自穿孔鉚釘。鉚釘處理裝置包括串聯(lián)(in-line)緊固件軌道選擇裝置和串聯(lián)緊固件選擇裝置。

背景技術(shù)

已知用于設(shè)置緊固件的各種系統(tǒng)和方法，這些系統(tǒng)和方法使用散裝供應(yīng)設(shè)備將緊固件供應(yīng)到設(shè)置工具。在某些系統(tǒng)中，設(shè)置工具包括機(jī)頭(nose)和用于設(shè)置緊固件的沖頭。設(shè)置工具可被安裝在諸如C形框架的支撐結(jié)構(gòu)上。C形框架可以安裝在機(jī)械臂上，使得機(jī)器人可以精確地執(zhí)行每單位時間的大量自動操作。

已知的散裝供應(yīng)設(shè)備包括連接到一個或多個在本地存儲大量緊固件的匣的撓性輸送管；通常具有不同的形狀和大小。匣可以是可拆卸的。緊固件可以單個地或成組地經(jīng)由輸送管供應(yīng)到設(shè)置工具，并且通?！鞍葱琛睆南槐还?yīng)，即當(dāng)需要特定類型的緊固件來緊固給定類型的工件時。

機(jī)頭通常設(shè)置在沖頭下方，并在設(shè)置操作期間引導(dǎo)沖頭和緊固件?？梢栽谂c機(jī)頭相對的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置模具，以在設(shè)置操作期間反作用于由設(shè)置工具的沖頭施加到緊固件和工件的力。以這種方式，在設(shè)置操作期間將工件夾在機(jī)頭和模具之間，并且操作沖頭以設(shè)置緊固件。

上述類型的系統(tǒng)通常通過形成供應(yīng)線一部分的合適輪廓的撓性輸送管將緊固件饋送到機(jī)頭。緊固件可通過使用壓縮空氣和/或重力沿著供應(yīng)線被輸送到設(shè)置工具。此外，將緊固件供應(yīng)到設(shè)置工具通常還需要沿著供應(yīng)線存在一個或多個緊固件處理裝置。這些處理裝置通常將對某種形式的一個或多個緊固件沿供應(yīng)線的移動進(jìn)行管理。

已知的處理設(shè)備可以執(zhí)行一個或多個操作以開始、停止、捕獲、旋轉(zhuǎn)、平移和/或轉(zhuǎn)移緊固件，從而使得所需的緊固件從相關(guān)的緊固件存儲位置可用于設(shè)置工具以進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置操作。通過執(zhí)行上述操作中的一項或多項，緊固件處理設(shè)備可以沿鉚釘供應(yīng)線在不同階段分離、保持、釋放和/或挑選出一個或多個緊固件。最終，所需的緊固件到達(dá)處于機(jī)頭中或附近的緊固件轉(zhuǎn)移區(qū)域，然后將緊固件轉(zhuǎn)移到?jīng)_頭下方的備用位置，為設(shè)置操作做準(zhǔn)備。