[發明專利]用于螺栓自動張緊的方法及螺栓張緊系統

有效

• 申請號: 201880087951.3
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111656009B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: P·波蘇孔達;P·S·米克爾森;T·O·羅塞爾
• 申請（專利權）人: 維斯塔斯風力系統有限公司
• 主分類號: F03D15/00
• 分類號: F03D15/00;F03D13/10;B25B29/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 付林;王小東

1.一種用于受控地和自動地張緊被預安裝在風力渦輪機的機艙中的輪轂與主軸之間的凸緣接頭中的螺栓的方法，所述方法包括：

在所述機艙內部布置固定裝置，并使所述固定裝置相對于所述機艙固定；

將螺栓張緊工具安裝到所述固定裝置，其中，所述螺栓張緊工具被安裝成能沿著主軸軸線的方向在軸向方向上移動，并且能在垂直于所述軸向方向的工作區域中移動；

布置控制單元以控制所述凸緣接頭的旋轉、所述螺栓張緊工具的移動以及由所述螺栓張緊工具對張力的施加；

旋轉所述凸緣接頭以將第一組螺栓定位在所述螺栓張緊工具的所述工作區域內；以及

通過以下方式來張緊螺栓：交替地將所述張緊工具移動到用于張緊所述第一組螺栓中的螺栓的位置并張緊所述螺栓，直到所述第一組螺栓中的所有螺栓都已經被張緊為止。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括隨后旋轉所述凸緣接頭以將第二組螺栓定位在所述螺栓張緊工具的所述工作區域內。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第二組螺栓被定位成在所述凸緣接頭中遠離所述第一組螺栓。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，所述方法包括隨后重復旋轉所述凸緣接頭和張緊螺栓的步驟，直到所述凸緣接頭中的所有螺栓都被張緊為止。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，根據預定義的旋轉角度序列來控制所述凸緣接頭的旋轉。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述控制單元被配置成針對各個螺栓記錄螺栓識別參數以及被施加用于張緊所述螺栓的張力。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述螺栓識別參數由所述螺栓在所述凸緣接頭中相對于參考點的位置確定。

8.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括最初旋轉所述凸緣接頭以與固定的凸緣參考點對齊。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，通過操作以可操作的方式連接到所述主軸、齒輪箱和/或發電機的旋轉工具來控制所述凸緣接頭的所述旋轉。

10.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括通過圖像捕獲裝置獲得所述凸緣接頭的至少一部分的一個或更多個圖像。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，根據對所獲得的圖像中的至少一些圖像進行處理的結果來定位所述螺栓張緊工具。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，對螺栓進行張力調整以使所述螺栓變松。

13.一種螺栓張緊系統，所述螺栓張緊系統用于受控地和自動地張緊被預安裝在風力渦輪機的機艙中的輪轂與主軸之間的凸緣接頭中的螺栓，所述系統包括：

固定裝置，所述固定裝置被布置在所述機艙內部并相對于所述機艙固定，以及

螺栓張緊工具，所述螺栓張緊工具被安裝到所述固定裝置，其中，所述螺栓張緊工具被安裝成能沿著主軸軸線的方向在軸向方向上移動，并且能在垂直于所述軸向方向的工作區域中移動，

所述系統還包括控制單元，所述控制單元被配置成控制所述凸緣接頭的旋轉并且被聯接到所述螺栓張緊工具以控制所述螺栓張緊工具的移動以及由所述螺栓張緊工具對張力的施加，其中，所述控制單元被配置成控制所述凸緣接頭的所述旋轉以將第一組螺栓定位在所述螺栓張緊工具的工作區域內，并交替地控制所述螺栓張緊工具以移動到用于張緊所述第一組螺栓中的螺栓的位置并張緊所述螺栓，直到所述第一組螺栓中的所有螺栓都已經被張緊為止。

14.根據權利要求13所述的螺栓張緊系統，其中，所述系統包括以可操作的方式連接到所述主軸、齒輪箱和/或發電機的旋轉工具，并且其中，所述控制單元聯接到所述旋轉工具以控制所述凸緣接頭的所述旋轉。